一种基于元学习面向机械臂的视觉语言模型及其学习方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510264198.2

申请日：

2025-03-06

公开(公告)号：

CN120220050A

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

李伟严泽宇陆高雄卜习州

申请人：

复旦大学

申请人地址：

200433 上海市杨浦区邯郸路220号

IPC主分类号：

G06V20/52

IPC分类号：

G06N3/045 G06V10/764 G06V10/774 G06V10/40 G06V10/766 G06V10/46

代理机构：

上海德昭知识产权代理有限公司 31204

代理人：

王雪欣;徐惠卿

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	公开	公开
2025-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/52申请日:20250306

共 50 条

[1]

一种面向视觉和语言模型的统一提示学习方法 [P].

孙垚棋 ;

郭博洋 ;

盛熙淳 ;

高宇涵 ;

殷俊 ;

殷海兵 ;

陈娅红 ;

李亮 .

中国专利 :CN120911411A ,2025-11-07

[2]

一种基于机器学习的视觉语言模型构建方法 [P].

徐志东 ;

田富骏 ;

孙方丹 ;

夏辉 ;

毕静 .

中国专利 :CN118470158A ,2024-08-09

[3]

一种面向长尾分布的视觉-语言模型提示学习框架 [P].

方鹏飞 ;

李文倩 .

中国专利 :CN118917276A ,2024-11-08

[4]

一种面向大语言模型的多模态迁移学习方法 [P].

纪荣嵘 ;

黄书滨 ;

周奕毅 .

中国专利 :CN118863010A ,2024-10-29

[5]

基于语言引导的机械臂动作元模仿学习方法及存储介质 [P].

尤鸣宇 ;

钱智丰 ;

周洪钧 .

中国专利 :CN112809689B ,2021-05-18

[6]

一种面向自动驾驶的大视觉语言模型增量学习方法及装置 [P].

李志伟 ;

李伟婷 ;

王景微 ;

刘景硕 ;

沈甜雨 ;

王力 ;

王坤峰 ;

谭启凡 ;

张新钰 .

中国专利 :CN118015411B ,2024-07-23

[7]

视觉语言模型的提示学习方法及电子设备 [P].

陈斌斌 ;

陈伟杰 ;

杨世才 .

中国专利 :CN117057443B ,2024-02-02

[8]

一种面向自动驾驶的大视觉语言模型增量学习方法及装置 [P].

李志伟 ;

李伟婷 ;

王景微 ;

刘景硕 ;

沈甜雨 ;

王力 ;

王坤峰 ;

谭启凡 ;

张新钰 .

中国专利 :CN118015411A ,2024-05-10

[9]

一种基于三元损失语言模型的主动学习方法及系统 [P].

程良伦 ;

廖兴明 ;

陈翀 .

中国专利 :CN119848486A ,2025-04-18

[10]

一种基于视觉语言模型的机械臂自主抓取系统及其控制方法 [P].

杨宇翔 ;

李子龙 ;

李靖轩 ;

凡金龙 ;

李平 ;

吕旭冬 .

中国专利 :CN119952694A ,2025-05-09

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