一种分布式驱动的多轴车辆转向控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510590227.4

申请日：

2025-05-08

公开(公告)号：

CN120288032A

公开(公告)日：

2025-07-11

发明(设计)人：

杜常清包宇彤武冬梅李龙健陈镜旭丁荣浩

申请人：

武汉理工大学

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

B60W30/045

IPC分类号：

B60W30/18

代理机构：

武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231

代理人：

张璐

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-11	公开	公开
2025-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/045申请日:20250508

共 50 条

[1]

多轴分布式驱动车辆转向系统故障容错控制方法 [P].

杨盟 ;

刘丛志 ;

林龙 ;

胡晓松 ;

石业辉 ;

李同占 .

中国专利 :CN120117033B ,2025-11-21

[2]

多轴分布式驱动车辆转向系统故障容错控制方法 [P].

杨盟 ;

刘丛志 ;

林龙 ;

胡晓松 ;

石业辉 ;

李同占 .

中国专利 :CN120117033A ,2025-06-10

[3]

一种多轴分布式电驱车辆转向控制方法及车辆 [P].

夏长庚 ;

秦涛 ;

韩峰 ;

陈学东 ;

张光明 ;

刘厚斗 ;

杨孟 .

中国专利 :CN117485325A ,2024-02-02

[4]

一种多轴分布式电驱车辆转向控制方法及车辆 [P].

夏长庚 ;

秦涛 ;

韩峰 ;

陈学东 ;

张光明 ;

刘厚斗 ;

杨孟 .

中国专利 :CN117485325B ,2024-03-19

[5]

一种分层控制的车辆防侧翻方法及多轴分布式驱动车辆 [P].

朱学斌 ;

王成桥 ;

李军求 ;

李志超 ;

万存才 ;

张明星 .

中国专利 :CN110606079B ,2019-12-24

[6]

一种多轴车辆分布式转向系统及其控制方法 [P].

杨盟 ;

刘丛志 ;

林龙 ;

胡晓松 ;

石业辉 ;

李同占 .

中国专利 :CN119975533A ,2025-05-13

[7]

一种多轴车辆分布式转向系统及其控制方法 [P].

杨盟 ;

刘丛志 ;

林龙 ;

胡晓松 ;

石业辉 ;

李同占 .

中国专利 :CN119975533B ,2025-12-02

[8]

一种可重构分布式驱动多轴车辆轨迹跟踪方法及运载装置 [P].

庄伟超 ;

王彦霖 ;

李兵兵 ;

王康 ;

许锦昌 ;

殷国栋 ;

高强 ;

张宁 ;

魏文鹏 .

中国专利 :CN119176122B ,2025-09-02

[9]

一种可重构分布式驱动多轴车辆轨迹跟踪方法及运载装置 [P].

庄伟超 ;

王彦霖 ;

李兵兵 ;

王康 ;

许锦昌 ;

殷国栋 ;

高强 ;

张宁 ;

魏文鹏 .

中国专利 :CN119176122A ,2024-12-24

[10]

基于分布式驱动转向的车辆控制方法、装置、车辆及介质 [P].

唐倬 ;

杨柳楠 ;

禹慧丽 ;

廖世辉 ;

曾庆强 .

中国专利 :CN118529137A ,2024-08-23

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