车辆轨迹预测方法和装置、轨迹预测模型训练方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211537834.7

申请日：

2022-12-01

公开(公告)号：

CN115761429B

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

范坤刘华江

申请人：

北京地平线机器人技术研发有限公司

申请人地址：

100094 北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼5层4单元506

IPC主分类号：

G06V10/80

IPC分类号：

G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/048 G06N3/08

代理机构：

北京弘权知识产权代理有限公司 11363

代理人：

朱紫晓;孙亚芹

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-04	授权	授权

共 50 条

[1]

轨迹预测方法、轨迹预测模型训练方法和装置 [P].

赵连连 ;

吴浩宇 .

中国专利 :CN119720120A ,2025-03-28

[2]

轨迹预测模型训练方法、轨迹预测方法、装置及车辆 [P].

陈光 ;

李曙光 ;

李荣华 .

中国专利 :CN117935208A ,2024-04-26

[3]

轨迹预测模型训练、轨迹预测、轨迹规划方法和装置 [P].

陈玉莹 ;

郝策 ;

程思源 ;

张洪波 .

中国专利 :CN118552931A ,2024-08-27

[4]

模型训练方法和装置、轨迹预测方法和装置 [P].

陈昌浩 ;

李勇强 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN117191068B ,2024-01-19

[5]

车辆轨迹预测方法及装置、轨迹预测模型训练方法及装置 [P].

赵英谦 .

中国专利 :CN118864529A ,2024-10-29

[6]

训练轨迹预测模型和轨迹规划的方法和装置 [P].

曾宏生 ;

周波 ;

王凡 ;

陈永锋 ;

何径舟 .

中国专利 :CN114386599A ,2022-04-22

[7]

多模态车辆轨迹预测模型训练方法、装置及轨迹预测方法 [P].

刘占文 ;

李超 ;

李文倩 ;

杨楠 ;

薛志彪 ;

樊星 ;

范锦 ;

程娟茹 ;

肖方伟 ;

李蕊芬 ;

方帆 .

中国专利 :CN115730637B ,2025-09-23

[8]

轨迹预测方法、轨迹预测模型的训练方法及装置 [P].

潘柯宇 ;

曹婷婷 ;

李壮 ;

卢振 ;

葛德金 .

中国专利 :CN114547223A ,2022-05-27

[9]

轨迹预测方法、轨迹预测模型的训练方法及装置 [P].

潘柯宇 ;

曹婷婷 ;

李壮 ;

卢振 ;

葛德金 .

中国专利 :CN114547223B ,2024-09-10

[10]

轨迹预测模型的训练方法、装置和介质 [P].

陈方平 ;

权静月 ;

唐逸 ;

贺鹏 ;

王文浩 ;

张维 ;

杜家骏 .

中国专利 :CN120656003A ,2025-09-16

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