基于BEV视角的自动驾驶多模态协同感知方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310943106.4

申请日：

2023-07-28

公开(公告)号：

CN116977963B

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

王坤峰陈思涵王可秋

申请人：

北京化工大学

申请人地址：

100029 北京市朝阳区北三环东路15号

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06V10/80 G06V10/26 G06V10/40 G06T7/50

代理机构：

北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576

代理人：

郭文浩;尹文会

法律状态：

授权

国省代码：

福建省三明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多模态协同感知的水库实时监控方法及系统 [P].

廖虎 .

中国专利 :CN120412243A ,2025-08-01

[2]

基于常识协同感知的多模态讽刺检测方法 [P].

李志欣 ;

庄幸杰 ;

欧利松 .

中国专利 :CN118585883A ,2024-09-03

[3]

一种多模态协同感知的电站高风险作业巡检方法及系统 [P].

吉云 ;

张传升 ;

张城城 ;

董铖铖 ;

武芳 ;

彭闯闯 ;

李栋 ;

罗毅夫 .

中国专利 :CN120236249A ,2025-07-01

[4]

一种多模态协同感知的电站高风险作业巡检方法及系统 [P].

吉云 ;

张传升 ;

张城城 ;

董铖铖 ;

武芳 ;

彭闯闯 ;

李栋 ;

罗毅夫 .

中国专利 :CN120236249B ,2025-10-21

[5]

基于MEMS的多模态水空陆跨介质协同感知系统及方法 [P].

黄喆 ;

王楠 ;

刘志宏 ;

王浩 ;

吴根平 ;

葛印超 ;

顾久青 ;

吴雅君 .

中国专利 :CN120907604A ,2025-11-07

[6]

基于多模态协同感知的三维目标检测方法、装置及存储介质 [P].

赵生捷 ;

温嘉庚 ;

李冰 ;

邓浩 .

中国专利 :CN120496051A ,2025-08-15

[7]

一种智能网联车的多模态协同感知系统及方法 [P].

张朝昆 ;

石善炜 ;

何深 ;

唐涛 .

中国专利 :CN117909925A ,2024-04-19

[8]

输电线路多模态协同感知方法、机械入侵预警方法、系统及存储介质 [P].

吕江林 ;

刘昊 ;

康渭铧 ;

周贤阳 ;

祝波 ;

刘张磊 ;

肖志远 ;

陆地 ;

尹林飞 .

中国专利 :CN121147475A ,2025-12-16

[9]

一种基于多模态数据的路面感知方法、设备及介质 [P].

冯卫欣 ;

王配华 ;

赵铭 ;

金衍广 .

中国专利 :CN120012025B ,2025-06-20

[10]

一种基于多模态数据的路面感知方法、设备及介质 [P].

冯卫欣 ;

王配华 ;

赵铭 ;

金衍广 .

中国专利 :CN120012025A ,2025-05-16

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