可移动设备避障方法、装置、设备和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210641867.X

申请日：

2022-06-07

公开(公告)号：

CN115047876B

公开(公告)日：

2025-07-01

发明(设计)人：

祝丰年

申请人：

达闼机器人股份有限公司

申请人地址：

201111 上海市闵行区中青路207号8幢

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/242 G05D1/644 G05D1/648 G05D105/20

代理机构：

北京太合九思知识产权代理有限公司 11610

代理人：

孙明子;刘戈

法律状态：

专利权的保全及其解除

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-19	专利权的保全及其解除	专利权的保全IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20220607授权公告日:20250701登记生效日:20250821
2025-07-01	授权	授权

共 50 条

[1]

可移动设备避障方法、装置、设备和存储介质 [P].

祝丰年 .

中国专利 :CN115047876A ,2022-09-13

[2]

可移动设备的避障方法和装置、可移动设备及存储介质 [P].

郑立强 .

中国专利 :CN110618674B ,2019-12-27

[3]

移动设备的避障方法、装置、设备、存储介质和产品 [P].

石祚夫 ;

高嘉优 .

中国专利 :CN119225355A ,2024-12-31

[4]

避障方法、可移动平台、控制设备和存储介质 [P].

高迪 ;

王俊喜 ;

王石荣 .

中国专利 :CN112753000A ,2021-05-04

[5]

设备避障方法、自移动设备及存储介质 [P].

梅豪铭 ;

曹磊 .

中国专利 :CN119847149A ,2025-04-18

[6]

避障方法、自移动设备、电子设备及存储介质 [P].

唐宇存 .

中国专利 :CN118092445A ,2024-05-28

[7]

基于可移动设备的自动避障方法、电子设备及存储介质 [P].

樊子铉 ;

董杰 ;

郭亮 .

中国专利 :CN119596954A ,2025-03-11

[8]

避障方法、目标设备和存储介质 [P].

邵唱 ;

许义恒 ;

赵家阳 ;

张弥 .

中国专利 :CN112327329A ,2021-02-05

[9]

自移动设备避障控制方法、自移动设备及可读存储介质 [P].

黄阳 ;

郑楚伟 .

中国专利 :CN120928814A ,2025-11-11

[10]

避障控制系统、方法、存储介质及移动设备 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN112558604A ,2021-03-26

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