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具身机器人建图方法、具身机器人系统及控制设备
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510581013.0
申请日
:
2025-05-07
公开(公告)号
:
CN120122663B
公开(公告)日
:
2025-07-08
发明(设计)人
:
李建强
颜世飞
李建刚
潘阳
申请人
:
卧安科技(深圳)有限公司
申请人地址
:
518101 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心1101
IPC主分类号
:
G05D1/43
IPC分类号
:
G05D1/243
G05D1/242
G05D1/246
G05D1/644
G05D1/648
G05D105/20
代理机构
:
华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人
:
袁武
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-06-27
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250507
2025-06-10
公开
公开
2025-07-08
授权
授权
共 50 条
[1]
具身机器人建图方法、具身机器人系统及控制设备
[P].
李建强
论文数:
0
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0
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0
机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
李建强
;
颜世飞
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
颜世飞
;
李建刚
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
李建刚
;
潘阳
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
潘阳
.
中国专利
:CN120122663A
,2025-06-10
[2]
具身机器人的控制方法、系统及具身机器人
[P].
毕艳飞
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
毕艳飞
;
宋安
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卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
宋安
;
李建刚
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
李建刚
.
中国专利
:CN120370957A
,2025-07-25
[3]
具身机器人的控制方法、系统及具身机器人
[P].
毕艳飞
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
毕艳飞
;
宋安
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
宋安
;
李建刚
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
李建刚
.
中国专利
:CN120370957B
,2025-09-09
[4]
具身机器人及其任务执行方法和具身机器人系统
[P].
李建刚
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
李建刚
;
潘阳
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
潘阳
;
李志晨
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
李志晨
.
中国专利
:CN120116261A
,2025-06-10
[5]
具身机器人的控制方法、具身机器人及存储介质
[P].
李建刚
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
李建刚
;
潘阳
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
潘阳
;
李志晨
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
李志晨
.
中国专利
:CN120056119A
,2025-05-30
[6]
具身机器人及其任务执行方法和具身机器人系统
[P].
李建刚
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
李建刚
;
潘阳
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
潘阳
;
李志晨
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
李志晨
.
中国专利
:CN120116261B
,2025-08-22
[7]
具身机器人避障回看控制方法、装置及具身机器人系统
[P].
毕艳飞
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
毕艳飞
;
宋安
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
宋安
;
李建刚
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
李建刚
.
中国专利
:CN120190833B
,2025-08-01
[8]
具身机器人避障回看控制方法、装置及具身机器人系统
[P].
毕艳飞
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
毕艳飞
;
宋安
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
宋安
;
李建刚
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机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
李建刚
.
中国专利
:CN120190833A
,2025-06-24
[9]
一种具身机器人控制系统及具身机器人
[P].
周阳阳
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机构:
上海安勤智行汽车电子有限公司
上海安勤智行汽车电子有限公司
周阳阳
;
孙云峰
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机构:
上海安勤智行汽车电子有限公司
上海安勤智行汽车电子有限公司
孙云峰
;
刘少勇
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机构:
上海安勤智行汽车电子有限公司
上海安勤智行汽车电子有限公司
刘少勇
.
中国专利
:CN121091665A
,2025-12-09
[10]
具身机器人返回基站的控制方法、系统和具身机器人
[P].
黄占阳
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0
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0
机构:
卧安科技(深圳)有限公司
卧安科技(深圳)有限公司
黄占阳
.
中国专利
:CN121028651A
,2025-11-28
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