抓手装置及抓手设备

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专利类型
发明
申请号
CN202410032650.8
申请日
2024-01-09
公开(公告)号
CN120287321A
公开(公告)日
2025-07-11
发明(设计)人
钱伟
申请人
库卡工业自动化(昆山)有限公司
申请人地址
215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇莱斯路1号
IPC主分类号
B25J15/00
IPC分类号
B25J15/06 B25J15/08
代理机构
深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351
代理人
杜梓良
法律状态
公开
国省代码
江苏省 苏州市
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共 50 条
[1]
抓手机构及抓手装置 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN209641677U ,2019-11-15
[2]
抓手装置及搬运设备 [P]. 
梁明庄 ;
陈斌雄 .
中国专利 :CN214323404U ,2021-10-01
[3]
抓手、抓手装置及其操作方法、机械臂及抓手的制造方法 [P]. 
姜汉卿 ;
安思奇 .
中国专利 :CN118721265A ,2024-10-01
[4]
机械抓手、机械抓手组件及码垛装置 [P]. 
吴优赤 ;
胥新华 ;
朱贺 ;
朱吴俊 .
中国专利 :CN212831561U ,2021-03-30
[5]
抓手装置及双直线抓手控制方法 [P]. 
何崇东 ;
黄信 .
中国专利 :CN121223780A ,2025-12-30
[6]
一种抓手装置和机械抓手 [P]. 
李汪 ;
吴茜茜 .
中国专利 :CN209350269U ,2019-09-06
[7]
抓手装置 [P]. 
李先锋 ;
刘国良 ;
刘源 .
中国专利 :CN208086823U ,2018-11-13
[8]
抓手装置 [P]. 
杨官山 ;
钱伟 ;
姜贤茂 ;
徐凯 ;
黎文华 .
中国专利 :CN207858868U ,2018-09-14
[9]
抓手装置 [P]. 
陈坤 ;
黄祥 ;
汪丽琼 ;
吕宏伟 ;
汪宏飞 ;
陈欢 ;
祝宝帅 ;
陈超峰 .
中国专利 :CN110550456A ,2019-12-10
[10]
抓手装置 [P]. 
陈坤 ;
黄祥 ;
汪丽琼 ;
吕宏伟 ;
汪宏飞 ;
陈欢 ;
祝宝帅 ;
陈超峰 .
中国专利 :CN210594242U ,2020-05-22