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一种煤矿巷道巡检机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510600053.5
申请日：
2025-05-12
公开(公告)号：
CN120120982B
公开(公告)日：
2025-07-15
发明(设计)人：
任远 高飞 朱晓峰 杜继宏 丁华 王洲 冯宁
申请人：
山西省长治经坊煤业有限公司
申请人地址：
047100 山西省长治市上党区新建路115号
IPC主分类号：
G01B11/16
IPC分类号：
B25J11/00 H04B10/40 G01B11/26 G01C9/00 E21F17/18 B08B1/12 B08B1/30
代理机构：
合肥初云专利代理事务所(普通合伙) 34273
代理人：
张伟
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
山西省 长治市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-27 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/16申请日:20250512
2025-06-10 公开 公开
2025-07-15 授权 授权
共 50 条
[1]
一种煤矿巷道巡检机器人 [P]. 
任远 ;
高飞 ;
朱晓峰 ;
杜继宏 ;
丁华 ;
王洲 ;
冯宁 .
中国专利 :CN120120982A ,2025-06-10
[2]
煤矿巷道巡检机器人 [P]. 
马瑞阳 ;
王文龙 ;
王磊 ;
孙鼎鼎 ;
姚学龙 ;
田辉 ;
贺吉星 ;
马霄龙 ;
马宁 ;
包桦 ;
杨波 ;
刘候虎 .
中国专利 :CN216278009U ,2022-04-12
[3]
巡检机器人（煤矿巷道） [P]. 
马瑞阳 ;
王文龙 ;
王磊 ;
孙鼎鼎 ;
姚学龙 ;
田辉 ;
贺吉星 ;
马霄龙 ;
马宁 ;
包桦 ;
杨波 ;
刘候虎 .
中国专利 :CN307253639S ,2022-04-12
[4]
巷道巡检机器人 [P]. 
赵明辉 ;
蒋卫良 ;
郭俊 ;
段宏跃 ;
韩君飞 ;
魏振华 .
中国专利 :CN112008685B ,2024-09-10
[5]
巷道巡检机器人 [P]. 
赵明辉 ;
蒋卫良 ;
郭俊 ;
段宏跃 ;
韩君飞 ;
魏振华 .
中国专利 :CN210173551U ,2020-03-24
[6]
巷道巡检机器人 [P]. 
赵明辉 ;
蒋卫良 ;
郭俊 ;
段宏跃 ;
韩君飞 ;
魏振华 .
中国专利 :CN112008685A ,2020-12-01
[7]
一种煤矿巷道空地巡检机器人及巡检方法 [P]. 
王志强 ;
刘送永 ;
袁科文 ;
刘后广 .
中国专利 :CN114536297A ,2022-05-27
[8]
一种煤矿巷道空地巡检机器人及巡检方法 [P]. 
王志强 ;
刘送永 ;
袁科文 ;
刘后广 .
中国专利 :CN114536297B ,2024-08-30
[9]
一种煤矿巡检机器人 [P]. 
高杰 ;
陈明 ;
闫刚 ;
冯中澳 ;
杨明 ;
鲁大岱 .
中国专利 :CN120986556A ,2025-11-21
[10]
一种煤矿巡检机器人 [P]. 
徐月苗 .
中国专利 :CN205558975U ,2016-09-07
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