基于工业基础类的机器人数字表示及转换实施方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411867362.0

申请日：

2024-12-18

公开(公告)号：

CN120228712A

公开(公告)日：

2025-07-01

发明(设计)人：

陈俊杰吕伟生符永林

申请人：

香港大学

申请人地址：

中国香港薄扶林道

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

深圳宜保知识产权代理事务所(普通合伙) 44588

代理人：

王琴;曹玉存

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241218
2025-07-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种工业机器人数字孪生系统仿真方法及装置 [P].

韩九强 ;

杨若琪 ;

郑辑光 ;

吕红强 .

中国专利 :CN108724190A ,2018-11-02

[2]

一种工业机器人数字孪生示教方法及系统 [P].

徐赐军 ;

王永奉 ;

余峰 ;

修云 .

中国专利 :CN120921413A ,2025-11-11

[3]

工业机器人数字孪生模型位姿精度补偿方法、装置和系统 [P].

刘伟 ;

蒋志乾 ;

程明亮 ;

黄正凯 ;

吴锦辉 .

中国专利 :CN118682764A ,2024-09-24

[4]

用于操纵三维对象的数字表示的方法和系统 [P].

龙尼·谢勒 ;

奥尔加·提姆森科 ;

内奥米·克拉克 ;

彼得·阿克 .

中国专利 :CN1791850A ,2006-06-21

[5]

基于数字孪生的工业机器人的运行监控方法及系统 [P].

闫放 ;

徐文 ;

梁艳辉 ;

李彤 ;

安洋 ;

赵久艾 ;

安陆强 ;

郑勇峰 ;

付鲜将 ;

李箐 .

中国专利 :CN120439320B ,2025-09-05

[6]

基于数字孪生的工业机器人的运行监控方法及系统 [P].

闫放 ;

徐文 ;

梁艳辉 ;

李彤 ;

安洋 ;

赵久艾 ;

安陆强 ;

郑勇峰 ;

付鲜将 ;

李箐 .

中国专利 :CN120439320A ,2025-08-08

[7]

一种工业机器人数据采集系统及方法 [P].

甘鸽 ;

马勇 ;

覃辉林 ;

朱俊伟 ;

陈宁 .

中国专利 :CN118483952A ,2024-08-13

[8]

基于视觉的工业机器人板块拼图方法和系统 [P].

王西超 ;

郭磊 ;

王洪荣 ;

施成章 .

中国专利 :CN110125940A ,2019-08-16

[9]

用于导出展开坯件的数字表示并用于基于其的成本估计的方法和系统 [P].

L·普莱廷克 ;

R·C·德鲁 ;

R·古森斯 .

:CN115812218B ,2025-09-05

[10]

一种基于工业物联网的机器人数据处理方法及系统 [P].

沈欣 .

中国专利 :CN119828611A ,2025-04-15

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