七自由度并联的水下机器人对接回收机构及水下机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211564298.X

申请日：

2022-12-07

公开(公告)号：

CN115892402B

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

陈卫星岳剑桥林超雄李威高峰

申请人：

上海交通大学

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B63C11/52

IPC分类号：

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	授权	授权

共 50 条

[1]

六自由度水下机器人 [P].

侯九霄 ;

尚留宾 ;

魏维 ;

王华敏 ;

李超博 ;

许红 ;

李鹏辉 ;

邓杰 .

中国专利 :CN106882347B ,2017-06-23

[2]

水下机器人及水下机器人系统 [P].

范首东 ;

朱焱 .

中国专利 :CN206307256U ,2017-07-07

[3]

水下机器人支架及水下机器人 [P].

雷冬 ;

荆晓晖 ;

朱飞鹏 ;

白鹏翔 ;

张峰瑞 ;

卢太奇 .

中国专利 :CN110576955A ,2019-12-17

[4]

水下机器人组件及水下机器人 [P].

马维克 ;

贾国良 ;

贾梦娇 .

中国专利 :CN223686809U ,2025-12-19

[5]

水下机器人 [P].

金莉萍 ;

付斌 .

中国专利 :CN207000789U ,2018-02-13

[6]

水下机器人 [P].

金莉萍 ;

付斌 .

中国专利 :CN107323637A ,2017-11-07

[7]

水下机器人 [P].

古力 ;

李康华 ;

何邓平 .

中国专利 :CN208248469U ,2018-12-18

[8]

水下机器人过滤装置及水下机器人 [P].

龚强 .

中国专利 :CN223112486U ,2025-07-18

[9]

水下机器人的整机系统及水下机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108100190A ,2018-06-01

[10]

水下机器人 [P].

韩冰 ;

孙鹏 ;

吴桐树 ;

庞硕 .

中国专利 :CN305759433S ,2020-05-05

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