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用于经颅聚焦超声刺激治疗的机械臂跟踪控制方法及系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510837677.9
申请日
:
2025-06-23
公开(公告)号
:
CN120420620A
公开(公告)日
:
2025-08-05
发明(设计)人
:
何任红
张婷婷
申请人
:
湖南脑航科技有限公司
南方医科大学南方医院
申请人地址
:
410329 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区湘台路18号长沙E中心一期综合楼415号房
IPC主分类号
:
A61N7/00
IPC分类号
:
A61B34/10
A61B34/20
B25J9/16
代理机构
:
广州新诺专利商标事务所有限公司 44100
代理人
:
杨凯诏
法律状态
:
公开
国省代码
:
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-08-05
公开
公开
2025-08-22
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):A61N 7/00申请日:20250623
共 50 条
[1]
经颅聚焦超声刺激系统的控制方法、装置、设备及介质
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
蔡桂元
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
史宇
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
吴文
.
中国专利
:CN120918677A
,2025-11-11
[2]
经颅聚焦超声刺激系统(tFUS-R02)
[P].
郭锐
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京儒奥医疗科技有限公司
北京儒奥医疗科技有限公司
郭锐
;
祁爱伟
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京儒奥医疗科技有限公司
北京儒奥医疗科技有限公司
祁爱伟
.
中国专利
:CN309241111S
,2025-04-15
[3]
一种经颅聚焦超声刺激热效应和机械效应仿真系统及方法
[P].
李云飞
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
李云飞
;
奚欢君
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
奚欢君
;
刘允
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
刘允
.
中国专利
:CN120217776A
,2025-06-27
[4]
一种经颅聚焦超声刺激神经调控系统和方法
[P].
张腾宇
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
国家康复辅具研究中心
国家康复辅具研究中心
张腾宇
;
李增勇
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
国家康复辅具研究中心
国家康复辅具研究中心
李增勇
;
陈伟
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
国家康复辅具研究中心
国家康复辅具研究中心
陈伟
;
王珏
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
国家康复辅具研究中心
国家康复辅具研究中心
王珏
.
中国专利
:CN119857223A
,2025-04-22
[5]
一种针对认知障碍患者的经颅聚焦超声刺激系统与方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
孙煜
;
陆麟鑫
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
浙江大学
浙江大学
陆麟鑫
;
王肃杰
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
浙江大学
浙江大学
王肃杰
;
王凯平
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
浙江大学
浙江大学
王凯平
.
中国专利
:CN119280719A
,2025-01-10
[6]
一种针对认知障碍患者的经颅聚焦超声刺激系统与方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
孙煜
;
陆麟鑫
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
浙江大学
浙江大学
陆麟鑫
;
王肃杰
论文数:
0
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0
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0
机构:
浙江大学
浙江大学
王肃杰
;
王凯平
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
浙江大学
浙江大学
王凯平
.
中国专利
:CN119280719B
,2025-07-18
[7]
通过经颅聚焦超声治疗高血压的方法
[P].
K·海宁恩
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
森尼布鲁克研究院
森尼布鲁克研究院
K·海宁恩
;
H·利阿-班克斯
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
森尼布鲁克研究院
森尼布鲁克研究院
H·利阿-班克斯
.
加拿大专利
:CN120129515A
,2025-06-10
[8]
基于机械臂的人体经颅超声刺激自动定位系统和方法
[P].
孙俊峰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
孙俊峰
;
张育崧
论文数:
0
引用数:
0
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0
张育崧
;
施政恺
论文数:
0
引用数:
0
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0
施政恺
;
童善保
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
童善保
.
中国专利
:CN111760208A
,2020-10-13
[9]
一种基于人工智能的经颅聚焦超声刺激模型优化系统
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
李瑛琦
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
郄淑燕
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
王虎军
;
论文数:
引用数:
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机构:
王丛笑
;
王颖鹏
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
首都医科大学附属北京康复医院(北京工人疗养院)
首都医科大学附属北京康复医院(北京工人疗养院)
王颖鹏
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
李宁
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
王靖萱
.
中国专利
:CN120781302A
,2025-10-14
[10]
一种经颅聚焦超声功率调节及控制方法和经颅超声治疗仪
[P].
陈伟
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
国家康复辅具研究中心
国家康复辅具研究中心
陈伟
;
李增勇
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
国家康复辅具研究中心
国家康复辅具研究中心
李增勇
;
张腾宇
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
国家康复辅具研究中心
国家康复辅具研究中心
张腾宇
;
马延强
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
国家康复辅具研究中心
国家康复辅具研究中心
马延强
.
中国专利
:CN121232673A
,2025-12-30
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