一种GNSS/SLAM组合导航系统位姿初始化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310006232.7

申请日：

2023-01-04

公开(公告)号：

CN115902978B

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

彭侠夫武东杰成湘张霄力

申请人：

厦门大学

申请人地址：

361005 福建省厦门市思明区思明南路422号

IPC主分类号：

G01S19/45

IPC分类号：

G01S19/39 G01C21/20

代理机构：

厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200

代理人：

马应森

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	授权	授权

共 50 条

[1]

低速GNSS/MEMS组合导航系统的初始化方法 [P].

杨勇 ;

韩晓 ;

刘华 .

中国专利 :CN108548535A ,2018-09-18

[2]

一种GNSS/惯性组合导航系统的初始化方法及装置 [P].

李志成 ;

赵岩 ;

刘朝英 ;

屠恩源 .

中国专利 :CN119716937A ,2025-03-28

[3]

一种导航系统初始化方法和导航系统 [P].

张红阳 ;

高楠 ;

吴红甲 ;

王志龙 ;

屠恩源 ;

王玉宝 ;

李瑞鹏 ;

王从瑾 ;

南腾飞 ;

周慧宗 .

中国专利 :CN112462405B ,2024-05-14

[4]

一种导航系统初始化方法 [P].

王汝鹏 ;

徐鹏飞 ;

陈茂飞 ;

杨一凡 ;

许顺钊 ;

任子成 ;

张月 ;

王昕怡 .

中国专利 :CN111121778A ,2020-05-08

[5]

一种导航系统初始化方法和导航系统 [P].

张红阳 ;

高楠 ;

吴红甲 ;

王志龙 ;

屠恩源 ;

王玉宝 ;

李瑞鹏 ;

王从瑾 ;

南腾飞 ;

周慧宗 .

中国专利 :CN112462405A ,2021-03-09

[6]

一种用于车载导航系统的零延迟组合导航初始化方法 [P].

阮双双 ;

郭晟 ;

曹圣群 ;

洪勇 ;

兰海滨 ;

康晓光 .

中国专利 :CN109059913B ,2018-12-21

[7]

导航系统初始化系统、方法和配置 [P].

保罗·A·米勒 ;

托马斯·特劳茨施奇 .

中国专利 :CN102575938A ,2012-07-11

[8]

一种位姿初始化方法 [P].

袁睿 ;

徐晨 .

中国专利 :CN115147482A ,2022-10-04

[9]

一种位姿初始化方法 [P].

袁睿 ;

徐晨 .

中国专利 :CN115147482B ,2025-10-10

[10]

一种组合导航系统初始化方法、装置、介质及电子设备 [P].

钱劭晨 .

中国专利 :CN112066985B ,2020-12-11

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