矿用抓管机自主控制系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211047689.4

申请日：

2022-08-30

公开(公告)号：

CN115367626B

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

闫敬旺王宏科任长忠鲍东旭汪明李驰师文义王晨白鹤

申请人：

陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司中煤科工机器人科技有限公司中煤科工集团沈阳研究院有限公司

申请人地址：

719300 陕西省榆林市神木市孙家岔镇柠条塔村

IPC主分类号：

B66C13/16

IPC分类号：

B66C13/20 B66C13/46 B66C13/48 B66C23/70 B66C23/82 B66C23/86 G06T7/10 G06T7/70 G06T7/80 G06V10/774

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司 21109

代理人：

李珉

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

引用

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共 50 条

[1]

矿用抓管机自主控制系统及其控制方法 [P].

闫敬旺 ;

王宏科 ;

任长忠 ;

鲍东旭 ;

汪明 ;

李驰 ;

师文义 ;

王晨 ;

白鹤 .

中国专利 :CN115367626A ,2022-11-22

[2]

自主控制系统及自主控制方法 [P].

S·沈 .

中国专利 :CN109885080B ,2019-06-14

[3]

自主控制系统 [P].

F·费勒-道莫·涅托 ;

F·J·维坎蒂·乌纳努埃 ;

C·J·伊里翁多·阿里萨瓦拉加 ;

J·M·伊里翁多·阿里萨瓦拉加 .

中国专利 :CN104904088B ,2015-09-09

[4]

自主控制系统 [P].

松川都志德 ;

中村真也 ;

前田英朗 .

中国专利 :CN105573252A ,2016-05-11

[5]

自主控制系统和方法 [P].

罗纳德·兰斯·贾斯汀 ;

查尔斯·埃尔登 ;

杰瑞德·卡罗 ;

马克·塔克 .

中国专利 :CN107148630A ,2017-09-08

[6]

基于电网频率的柔性负荷自主控制系统及其控制方法 [P].

陈亮 ;

贾萌萌 ;

袁晓冬 ;

袁宇波 ;

李虎成 .

中国专利 :CN105870931A ,2016-08-17

[7]

集成动力电池自主控制系统 [P].

朱泽州 ;

杜尚明 .

中国专利 :CN102709979B ,2012-10-03

[8]

集成动力电池自主控制系统 [P].

朱泽州 ;

杜尚明 .

中国专利 :CN202616843U ,2012-12-19

[9]

多机器人自主控制系统 [P].

李泽源 ;

黄廉真 ;

焦建宇 ;

刘越 .

中国专利 :CN109955247B ,2019-07-02

[10]

一种飞行器的自主控制系统及其控制方法 [P].

曹炜翔 .

中国专利 :CN119065390A ,2024-12-03

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	授权	授权