一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510924740.2

申请日：

2025-07-04

公开(公告)号：

CN120395787A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

张彬李朝阳李庚禧高新宇李哲浩尚伟伟

申请人：

中国科学技术大学

申请人地址：

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/10

代理机构：

北京凯特来知识产权代理有限公司 11260

代理人：

郑哲;李闯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省六安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20250704
2025-09-16	授权	授权
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人 [P].

张彬 ;

李朝阳 ;

李庚禧 ;

高新宇 ;

李哲浩 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN120395787B ,2025-09-16

[2]

一种绳索牵引并联机器人的绳索牵导引系统与并联机器人 [P].

尚伟伟 ;

李朝阳 ;

张彬 ;

高新宇 ;

李庚禧 ;

李哲浩 .

中国专利 :CN119704167A ,2025-03-28

[3]

并联机器人 [P].

邱会生 ;

黄伟健 ;

方文 .

中国专利 :CN208323381U ,2019-01-04

[4]

一种悬挂式绳索牵引并联机器人的动平台与并联机器人 [P].

张彬 ;

李朝阳 ;

李庚禧 ;

李哲浩 ;

高新宇 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN119681862B ,2025-06-10

[5]

一种悬挂式绳索牵引并联机器人的动平台与并联机器人 [P].

张彬 ;

李朝阳 ;

李庚禧 ;

李哲浩 ;

高新宇 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN119681862A ,2025-03-25

[6]

并联机器人 [P].

张国庆 ;

赵智明 .

中国专利 :CN102069499B ,2011-05-25

[7]

并联机器人 [P].

周万勇 ;

周健聪 ;

苏万强 .

中国专利 :CN206011067U ,2017-03-15

[8]

并联机器人系统 [P].

田伟 ;

穆克文 ;

白川 ;

许珂 ;

赵向蕊 .

中国专利 :CN114404043A ,2022-04-29

[9]

并联机器人 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN306588385S ,2021-06-04

[10]

并联机器人 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN306713887S ,2021-07-27

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