一种动态环境下基于自适应采样金字塔的ORB特征提取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510333614.X

申请日：

2025-03-20

公开(公告)号：

CN120411543A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

张国良于文杰李平张健萍闫蕊杨国庆

申请人：

成都信息工程大学

申请人地址：

610225 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号

IPC主分类号：

G06V10/46

IPC分类号：

G06V10/52 G06T3/4023 G06V10/74

代理机构：

成都春夏知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51317

代理人：

陈春华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省徐州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/46申请日:20250320
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

基于图像分块的自适应ORB特征提取方法 [P].

冉昌艳 ;

吴佳慧 ;

李维文 ;

孙水发 ;

汪方毅 ;

崔文超 .

中国专利 :CN112381844B ,2021-02-19

[2]

一种图像金字塔特征提取电路、装置及方法 [P].

刘劲松 .

中国专利 :CN106952215A ,2017-07-14

[3]

一种基于直线引导和自适应阈值的ORB特征提取方法 [P].

沈志熙 ;

陈宇栋 .

中国专利 :CN114723954A ,2022-07-08

[4]

一种基于直线引导和自适应阈值的ORB特征提取方法 [P].

沈志熙 ;

陈宇栋 .

中国专利 :CN114723954B ,2025-02-07

[5]

一种基于图像金字塔的特征并行提取方法 [P].

武畅 ;

赵志奇 ;

吕泽杰 ;

宋子为 ;

李其炎 ;

杜小琦 ;

孔孝童 ;

袁翼飞 .

中国专利 :CN117994597A ,2024-05-07

[6]

一种基于自适应阈值和几何约束的ORB特征提取与匹配方法 [P].

崔炜 ;

崔志成 .

中国专利 :CN119068215A ,2024-12-03

[7]

一种基于自适应特征提取的视觉SLAM方法 [P].

张立晔 ;

吕雪冬 ;

商云强 ;

李先德 ;

巩相峰 .

中国专利 :CN117315274B ,2024-03-19

[8]

基于感兴趣区域及自适应半径的ORB特征提取方法 [P].

孙超 ;

孙佳 ;

董璐 ;

王远大 .

中国专利 :CN113191281B ,2024-07-09

[9]

基于感兴趣区域及自适应半径的ORB特征提取方法 [P].

孙超 ;

孙佳 ;

董璐 ;

王远大 .

中国专利 :CN113191281A ,2021-07-30

[10]

基于自适应提取阈值的图像特征提取方法 [P].

李团结 ;

王俊杰 ;

宁宇铭 ;

董航佳 ;

李显涛 .

中国专利 :CN117523224A ,2024-02-06

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