电磁驱动手术机器人的动态稳定性评估系统及评估方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510224340.0

申请日：

2025-02-27

公开(公告)号：

CN120363173A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

赵俭辉邓旭畑袁志勇

申请人：

武汉大学

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌珞珈山

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

A61B90/00 A61B34/30 A61B34/35 G16H40/60

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

王烨迪

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	公开	公开
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250227

共 50 条

[1]

电磁驱动手术机器人的自主控制学习系统及方法 [P].

赵俭辉 ;

邓旭畑 ;

袁志勇 .

中国专利 :CN120284464A ,2025-07-11

[2]

驱动手术机器人系统的装置及方法 [P].

郑纯龙 ;

尹振赫 .

韩国专利 :CN120983155A ,2025-11-21

[3]

手术评估方法及手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

张钰林 ;

周畅 ;

姬利永 ;

陈诗英 .

中国专利 :CN117814925A ,2024-04-05

[4]

可移动手术机器人稳定装置 [P].

王少白 ;

张元智 ;

兰天 ;

蒋文强 .

中国专利 :CN208435791U ,2019-01-29

[5]

工业机器人稳定性的测量和评估方法 [P].

尹荣造 ;

田坤淼 ;

周文 .

中国专利 :CN111409109A ,2020-07-14

[6]

基于温度补偿的机器人运动精度稳定性评估系统 [P].

赵金磊 ;

任野 ;

何元一 ;

朱洪彪 ;

王宇卓 ;

杨佳玮 .

中国专利 :CN117182975B ,2024-01-16

[7]

一种机器人放置物品的稳定性评估方法及机器人 [P].

崔云鹏 ;

刘微 ;

孙萁浩 ;

田友强 ;

张维 ;

孟令邦 ;

韩道林 ;

孙浩 ;

陈维强 .

中国专利 :CN118418191B ,2024-09-13

[8]

一种机器人放置物品的稳定性评估方法及机器人 [P].

崔云鹏 ;

刘微 ;

孙萁浩 ;

田友强 ;

张维 ;

孟令邦 ;

韩道林 ;

孙浩 ;

陈维强 .

中国专利 :CN118418191A ,2024-08-02

[9]

一种并联驱动手术机器人结构 [P].

陈志明 ;

黄汉东 ;

孔令岩 .

中国专利 :CN221045035U ,2024-05-31

[10]

骨科手术机器人的膝关节手术评估系统及方法 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN121011308A ,2025-11-25

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