一种基于变换的多机器人一致性协同定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411626247.4

申请日：

2024-11-14

公开(公告)号：

CN119492380B

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

郝宁贺风华张欣瑶田春耕侯谊

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06F17/16

代理机构：

黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217

代理人：

张妍飞

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-21	公开	公开
2025-03-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241114
2025-08-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于变换的多机器人一致性协同定位方法及系统 [P].

郝宁 ;

贺风华 ;

张欣瑶 ;

田春耕 ;

侯谊 .

中国专利 :CN119492380A ,2025-02-21

[2]

一种通信高效的双融合一致性分布式协同定位方法及系统 [P].

郝宁 ;

贺风华 ;

张欣瑶 ;

田春耕 ;

侯谊 .

中国专利 :CN119653305B ,2025-08-22

[3]

一种通信高效的双融合一致性分布式协同定位方法及系统 [P].

郝宁 ;

贺风华 ;

张欣瑶 ;

田春耕 ;

侯谊 .

中国专利 :CN119653305A ,2025-03-18

[4]

一种基于UWB相对测距的多机器人协同定位方法及系统 [P].

张欣瑶 ;

郝宁 ;

贺风华 ;

田春耕 .

中国专利 :CN120721081A ,2025-09-30

[5]

一种多机器人协同作业的一致性路径规划方法 [P].

张海宁 ;

张龙 .

中国专利 :CN119555102B ,2025-10-10

[6]

一种多机器人协同作业的一致性路径规划方法 [P].

张海宁 ;

张龙 .

中国专利 :CN119555102A ,2025-03-04

[7]

一种基于多源信息融合的小型水下多机器人协同定位方法及系统 [P].

邢会明 ;

叶秀芬 ;

刘文智 ;

李海波 ;

梅新奎 ;

王璘 .

中国专利 :CN113074725B ,2021-07-06

[8]

一种基于最优加权改进粒子滤波的多机器人协同定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

刘超 ;

焉晓贞 ;

王晨旭 ;

周志权 .

中国专利 :CN115077529A ,2022-09-20

[9]

一种基于最优加权改进粒子滤波的多机器人协同定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

刘超 ;

焉晓贞 ;

王晨旭 ;

周志权 .

中国专利 :CN115077529B ,2024-04-26

[10]

基于多机器人协同定位的方法、装置及存储介质 [P].

和望利 ;

杜文莉 ;

钱锋 .

中国专利 :CN120760704A ,2025-10-10

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