坐标系设定系统及坐标系设定方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202011255646.6
申请日
2020-11-11
公开(公告)号
CN112936256B
公开(公告)日
2025-08-05
发明(设计)人
大渡宽
申请人
发那科株式会社
申请人地址
日本国山梨县南都留郡忍野村忍草字古马场3580番地
IPC主分类号
B25J9/16
IPC分类号
B25J18/00
代理机构
北京友联知识产权代理有限公司 11343
代理人
尚志峰;汪海屏
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
坐标系设定系统及坐标系设定方法 [P]. 
大渡宽 .
中国专利 :CN112936256A ,2021-06-11
[2]
坐标系设定方法、坐标系设定装置以及机器人系统 [P]. 
大场雅文 ;
管野一郎 .
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[3]
坐标系设定系统和位置姿势测量系统 [P]. 
小仓翔太郎 ;
并木勇太 .
日本专利 :CN115397626B ,2025-12-23
[4]
坐标系设定系统和位置姿势测量系统 [P]. 
小仓翔太郎 ;
并木勇太 .
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[5]
将搬送装置坐标系设定到机器人坐标系的装置以及方法 [P]. 
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[6]
设定微动坐标系的机器人控制装置 [P]. 
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山本知之 .
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[7]
影像坐标系与机械坐标系的转换方法及系统 [P]. 
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包玲艳 ;
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[8]
坐标系模型 [P]. 
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[9]
一种工件坐标系设定、测量装置及方法 [P]. 
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张兴野 ;
王炜罡 ;
丁园 ;
李国通 ;
李继东 ;
陈维通 ;
张鑫 ;
刘新月 ;
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[10]
天体坐标系 [P]. 
陈洪寅 .
中国专利 :CN104599585A ,2015-05-06