一种治疗机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410991575.8

申请日：

2024-07-23

公开(公告)号：

CN120326645A

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

邱学文贺越唐文杰陈重阳刘飞鸽

申请人：

武汉火山医疗科技有限公司

申请人地址：

430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷三路777号自贸生物创新港B区(生物医药平台检验研发楼)Q105房

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

A61N1/40 A61N1/02 B25J18/00 B25J9/16 B25J13/06

代理机构：

武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001

代理人：

王敏锋

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	公开	公开
2025-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20240723

共 50 条

[1]

术中放射治疗机器人 [P].

戴建荣 ;

牛传猛 ;

李明辉 .

中国专利 :CN211327838U ,2020-08-25

[2]

牙根管治疗机器人 [P].

吕培军 ;

原福松 ;

张耀鹏 .

中国专利 :CN109820608B ,2024-01-12

[3]

牙根管治疗机器人 [P].

吕培军 ;

原福松 ;

张耀鹏 .

中国专利 :CN209899614U ,2020-01-07

[4]

一种运动损伤冲击波治疗机器人系统及其控制方法 [P].

刘文勇 ;

王博洋 .

中国专利 :CN120478126A ,2025-08-15

[5]

牙根管治疗机器人及治疗方法 [P].

吕培军 ;

原福松 ;

张耀鹏 .

中国专利 :CN109820608A ,2019-05-31

[6]

一种激光治疗机器人系统 [P].

苏柏泉 ;

闫昊 ;

吴凡 ;

封晔 ;

弓艺 ;

刘文勇 ;

匡绍龙 ;

汤劼 .

中国专利 :CN109045485A ,2018-12-21

[7]

激光治疗机器人 [P].

张颂 ;

王君臣 ;

赵振民 ;

杜姗姗 .

中国专利 :CN213217590U ,2021-05-18

[8]

一种医用辅助治疗机器人 [P].

袁荣 ;

王涛 .

中国专利 :CN108714884A ,2018-10-30

[9]

足部治疗机器人 [P].

焦宏伟 .

中国专利 :CN306505802S ,2021-04-30

[10]

一种机器人及其控制方法 [P].

曾雄伟 ;

方榆 ;

陆志 .

中国专利 :CN110842890A ,2020-02-28

← 1 2 3 4 5 →