学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

多智能交互协同的无人机编队控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510667968.8
申请日：
2025-05-23
公开(公告)号：
CN120196123B
公开(公告)日：
2025-07-18
发明(设计)人：
李小鹏 闫联国 刘文慧 曹谊勃 宋国庆
申请人：
陕西龙朔通信技术有限公司
申请人地址：
710000 陕西省西安市高新区丈八二路31号逸翠尚府北区1号楼4单元17层
IPC主分类号：
G05D1/495
IPC分类号：
G05D1/46 G05D101/15 G05D109/20
代理机构：
西安双科专利代理事务所(普通合伙) 61324
代理人：
孙芳芳
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 常州市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-24 公开 公开
2025-07-18 授权 授权
2025-07-11 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20250523
共 50 条
[1]
多智能交互协同的无人机编队控制方法及系统 [P]. 
李小鹏 ;
闫联国 ;
刘文慧 ;
曹谊勃 ;
宋国庆 .
中国专利 :CN120196123A ,2025-06-24
[2]
无人机编队控制方法及系统 [P]. 
陈辽飞 ;
李涧青 ;
宋朝晖 ;
董晓飞 .
中国专利 :CN118484016B ,2025-04-04
[3]
无人机编队控制方法及系统 [P]. 
陈辽飞 ;
李涧青 ;
宋朝晖 ;
董晓飞 .
中国专利 :CN118484016A ,2024-08-13
[4]
无人机集群控制系统及无人机编队控制方法 [P]. 
邓江华 ;
刘汉斌 .
中国专利 :CN110597285A ,2019-12-20
[5]
无人机空中协同编队控制系统及方法 [P]. 
金宁 ;
苏玉凤 .
中国专利 :CN118276606A ,2024-07-02
[6]
一种无人机矢量编队协同控制方法及系统 [P]. 
陈欣 ;
吴洋 ;
胡志 ;
兰伟杰 ;
刘柳 .
中国专利 :CN119882828A ,2025-04-25
[7]
一种无人机矢量编队协同控制方法及系统 [P]. 
陈欣 ;
吴洋 ;
胡志 ;
兰伟杰 ;
刘柳 .
中国专利 :CN119882828B ,2025-06-17
[8]
一种无人机集群协同编队控制方法及系统 [P]. 
张卫东 ;
杜宝珠 ;
李浩 ;
王思鉴 ;
余甘 ;
谢威 ;
王丽琦 ;
薛珊 ;
高睿 ;
齐俊桐 .
中国专利 :CN120993939A ,2025-11-21
[9]
无人机视觉编队协同的通信方法 [P]. 
戴琼海 ;
李一鹏 .
中国专利 :CN105116908A ,2015-12-02
[10]
一种多架无人机协同系统及编队方法 [P]. 
陈柯柯 .
中国专利 :CN109901620A ,2019-06-18
12345