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基于可解释强化学习的飞行器姿态控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411838505.5
申请日
:
2024-12-13
公开(公告)号
:
CN119717870B
公开(公告)日
:
2025-08-01
发明(设计)人
:
张秀云
冷嘉俊
刘达
贾晨辉
申请人
:
天津大学
申请人地址
:
300072 天津市南开区卫津路92号
IPC主分类号
:
G05D1/49
IPC分类号
:
代理机构
:
北京长乐安知识产权代理有限公司 16295
代理人
:
王红红
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
天津市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-04-15
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20241213
2025-08-01
授权
授权
2025-03-28
公开
公开
共 50 条
[1]
基于可解释强化学习的飞行器姿态控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
张秀云
;
论文数:
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机构:
冷嘉俊
;
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机构:
刘达
;
论文数:
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机构:
贾晨辉
.
中国专利
:CN119717870A
,2025-03-28
[2]
基于强化学习的飞行器姿态控制方法、系统、装置
[P].
丘腾海
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丘腾海
;
蒲志强
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蒲志强
;
刘振
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刘振
;
易建强
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易建强
;
常红星
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常红星
.
中国专利
:CN112198890B
,2021-01-08
[3]
一种基于离线强化学习的原型可解释飞行器控制方法
[P].
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机构:
邓岳
;
雷骧逸
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
雷骧逸
;
蒋星宇
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
蒋星宇
.
中国专利
:CN120491515A
,2025-08-15
[4]
一种基于强化学习的高速飞行器姿态控制方法及应用
[P].
蔡光斌
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机构:
中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
蔡光斌
;
刘静文
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机构:
中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
刘静文
;
肖永强
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中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
肖永强
;
郝明瑞
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中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
郝明瑞
;
穆朝絮
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中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
穆朝絮
;
杨波
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中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
杨波
;
李欣
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中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
李欣
;
徐慧
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机构:
中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
徐慧
.
中国专利
:CN118394099A
,2024-07-26
[5]
基于强化学习的飞行器控制参数自演进控制
[P].
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机构:
许斌
;
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机构:
于目航
;
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机构:
阎振鑫
;
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机构:
王霞
.
中国专利
:CN121050222A
,2025-12-02
[6]
基于深度强化学习的飞行器控制方法、装置、设备和介质
[P].
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机构:
王浩
;
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机构:
罗振兵
;
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机构:
邓雄
;
郭芷妍
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机构:
中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
郭芷妍
;
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机构:
龚建宇
;
王春强
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机构:
中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
王春强
.
中国专利
:CN121187203A
,2025-12-23
[7]
基于深度强化学习的飞行器时间协同制导方法
[P].
王江
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王江
;
刘子超
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刘子超
;
何绍溟
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何绍溟
;
侯淼
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侯淼
;
王鹏
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王鹏
.
中国专利
:CN115046433A
,2022-09-13
[8]
基于安全强化学习的高超声速飞行器最优控制方法
[P].
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机构:
程玉虎
;
史蕾
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机构:
中国矿业大学
中国矿业大学
史蕾
;
论文数:
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机构:
王雪松
.
中国专利
:CN115981149B
,2024-01-09
[9]
飞行器姿态控制方法、飞行器姿态控制系统以及飞行器
[P].
鲍晓强
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鲍晓强
;
郭一江
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郭一江
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陈明欣
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陈明欣
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张骞
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张骞
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李之强
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李之强
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杨文俊
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杨文俊
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冯小强
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冯小强
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周军
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周军
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丁攀
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丁攀
;
何苗
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何苗
;
位陈
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位陈
.
中国专利
:CN114326767A
,2022-04-12
[10]
飞行器姿态控制方法、飞行器姿态控制系统以及飞行器
[P].
鲍晓强
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机构:
宁波天擎航天科技有限公司
宁波天擎航天科技有限公司
鲍晓强
;
郭一江
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机构:
宁波天擎航天科技有限公司
宁波天擎航天科技有限公司
郭一江
;
陈明欣
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机构:
宁波天擎航天科技有限公司
宁波天擎航天科技有限公司
陈明欣
;
张骞
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机构:
宁波天擎航天科技有限公司
宁波天擎航天科技有限公司
张骞
;
李之强
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机构:
宁波天擎航天科技有限公司
宁波天擎航天科技有限公司
李之强
;
杨文俊
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机构:
宁波天擎航天科技有限公司
宁波天擎航天科技有限公司
杨文俊
;
冯小强
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机构:
宁波天擎航天科技有限公司
宁波天擎航天科技有限公司
冯小强
;
周军
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机构:
宁波天擎航天科技有限公司
宁波天擎航天科技有限公司
周军
;
丁攀
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机构:
宁波天擎航天科技有限公司
宁波天擎航天科技有限公司
丁攀
;
何苗
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机构:
宁波天擎航天科技有限公司
宁波天擎航天科技有限公司
何苗
;
位陈
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机构:
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宁波天擎航天科技有限公司
位陈
.
中国专利
:CN114326767B
,2024-08-02
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