基于视觉/毫米波雷达信息融合的无人机多目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211458596.0

申请日：

2022-11-17

公开(公告)号：

CN115731268B

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

王立辉唐兴邦陈飞鹏李勇任元

申请人：

东南大学

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G06T7/277

IPC分类号：

G06V20/17 G06V10/762 G06V10/25 G06V10/82 G06V10/22 G06V10/74 G06F17/11 G06F17/16 G06N3/0464 G01S13/72 G01S13/86

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

蒋昱

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

引用

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共 50 条

[1]

一种基于视觉和毫米波雷达信息融合的无人机多目标跟踪方法及系统 [P].

娄山良 ;

杨连臣 ;

宋娟 ;

李鹏飞 .

中国专利 :CN119575368A ,2025-03-07

[2]

一种基于视觉和毫米波雷达信息融合的无人机多目标跟踪方法及系统 [P].

娄山良 ;

杨连臣 ;

宋娟 ;

李鹏飞 .

中国专利 :CN119575368B ,2025-04-15

[3]

无人机多目标测高毫米波雷达 [P].

陈浩文 ;

周树培 ;

文正林 .

中国专利 :CN211505865U ,2020-09-15

[4]

毫米波雷达及基于该毫米波雷达的无人机多目标测高方法 [P].

陈浩文 ;

周树培 ;

文正林 .

中国专利 :CN110794372A ,2020-02-14

[5]

基于毫米波雷达和视觉融合的夜间目标检测和跟踪方法 [P].

唐小林 ;

张志强 ;

杨凯 ;

蒲华燕 ;

邓忠伟 ;

李佳承 .

中国专利 :CN111967498A ,2020-11-20

[6]

基于毫米波雷达的固定翼无人机多目标防撞系统 [P].

田雨农 ;

王鑫照 .

中国专利 :CN107783128B ,2018-03-09

[7]

基于类别信息反馈的毫米波雷达多目标跟踪方法 [P].

杜兰 ;

王纯鑫 ;

解蒙 ;

李增辉 ;

刘桂平 .

中国专利 :CN113960587A ,2022-01-21

[8]

基于类别信息反馈的毫米波雷达多目标跟踪方法 [P].

杜兰 ;

王纯鑫 ;

解蒙 ;

李增辉 ;

刘桂平 .

中国专利 :CN113960587B ,2024-05-14

[9]

基于毫米波雷达与视觉融合的多目标动态轨迹估计方法 [P].

张锋辉 ;

丁舒昆 ;

符茂胜 ;

周先存 ;

李瑞霞 ;

杨亚东 ;

郑世健 ;

周豹 .

中国专利 :CN121186768A ,2025-12-23

[10]

基于趋势变化的无人机视觉多目标跟踪方法 [P].

吉振鹏 ;

石陆魁 ;

段声旺 ;

张军 ;

刘帅 .

中国专利 :CN119359763A ,2025-01-24

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2025-08-01	授权	授权