基于动态事件驱动的多机器人固定时间一致性控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211347200.5

申请日：

2022-10-31

公开(公告)号：

CN115903478B

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

吕强柴佳瑜张波涛仲朝亮王坚

申请人：

杭州电子科技大学

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

陈炜

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	授权	授权

共 50 条

[1]

动态事件触发的多机器人一致性协同控制系统和方法 [P].

亓晋 ;

丁晨敏 ;

马亚静 ;

孙雁飞 ;

董振江 ;

郭宇锋 ;

崔衍 .

中国专利 :CN117850325A ,2024-04-09

[2]

动态事件触发的多机器人一致性协同控制系统和方法 [P].

亓晋 ;

丁晨敏 ;

马亚静 ;

孙雁飞 ;

董振江 ;

郭宇锋 ;

崔衍 .

中国专利 :CN117850325B ,2024-05-28

[3]

一种动态事件驱动的多机器人固定时间饱和控制方法 [P].

吕强 ;

陶徐栋 ;

傅琳 ;

尹克 ;

仲朝亮 .

中国专利 :CN113848715B ,2024-03-19

[4]

一种动态事件驱动的多机器人固定时间饱和控制方法 [P].

吕强 ;

陶徐栋 ;

傅琳 ;

尹克 ;

仲朝亮 .

中国专利 :CN113848715A ,2021-12-28

[5]

基于动态事件驱动的多智能体指定时间一致性控制方法 [P].

吕强 ;

岳旸 ;

柴佳瑜 ;

张波涛 ;

黄娜 .

中国专利 :CN119148524A ,2024-12-17

[6]

基于动态事件驱动的多智能体指定时间一致性控制方法 [P].

吕强 ;

岳旸 ;

柴佳瑜 ;

张波涛 ;

黄娜 .

中国专利 :CN119148524B ,2025-09-09

[7]

基于动态事件触发的多智能体系统的组一致性控制方法 [P].

杨蒲 ;

李皖婷 ;

宣言 .

中国专利 :CN118584797A ,2024-09-03

[8]

基于动态事件触发的多智能体系统的组一致性控制方法 [P].

杨蒲 ;

李皖婷 ;

宣言 .

中国专利 :CN118584797B ,2025-08-29

[9]

一种多智能体动态事件触发固定时间二分一致性控制方法 [P].

高金凤 ;

蔡一正 ;

邢优婧 ;

李乐宝 ;

王晨 ;

沈剑 .

中国专利 :CN118331047A ,2024-07-12

[10]

一种多智能体动态事件触发固定时间二分一致性控制方法 [P].

高金凤 ;

蔡一正 ;

邢优婧 ;

李乐宝 ;

王晨 ;

沈剑 .

中国专利 :CN118331047B ,2025-12-02

← 1 2 3 4 5 →