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机器人关节伺服电机末端位置检测装置及伺服电机
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202420925201.1
申请日：
2024-04-29
公开(公告)号：
CN223122150U
公开(公告)日：
2025-07-18
发明(设计)人：
杨华
申请人：
杨华
申请人地址：
200120 上海市浦东新区丁香路910弄8号502室
IPC主分类号：
G01B7/00
IPC分类号：
H02K11/215
G01B7/30
代理机构：
深圳高智量知识产权代理有限公司 44851
代理人：
姚启迪
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-07-18 | 授权 | 授权 |
| 2025-09-09 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移IPC(主分类):G01B 7/00登记生效日:20250825变更事项:专利权人变更前权利人:杨华变更后权利人:上海开普勒机器人有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:200120 上海市浦东新区丁香路910弄8号502室变更后权利人:200120 上海市浦东新区（上海）自由贸易试验区上科路366号、川和路55弄12号楼1层 |