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用于机械臂的末端执行器

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202380072733.3
申请日：
2023-10-12
公开(公告)号：
CN120358993A
公开(公告)日：
2025-07-22
发明(设计)人：
刘家骏 张立颖 任扬 赵伟仁
申请人：
医疗机械人创新技术中心有限公司
申请人地址：
中国香港新界香港科学园19W大楼16楼1610-1612室
IPC主分类号：
A61B17/29
IPC分类号：
A61B34/30
代理机构：
北京华科联合专利事务所(普通合伙) 11130
代理人：
王为
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-22 公开 公开
2025-10-24 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 17/29申请日:20231012
共 50 条
[1]
机械臂末端执行器 [P]. 
滕轩 .
中国专利 :CN307113983S ,2022-02-15
[2]
机械臂末端执行器 [P]. 
李斌 ;
李志绳 ;
王明辉 ;
龚海里 ;
郑怀兵 .
中国专利 :CN202367751U ,2012-08-08
[3]
机械臂末端执行器 [P]. 
胡斌 ;
李伟斌 ;
贾俊海 ;
柳铭 ;
王英 .
中国专利 :CN306391959S ,2021-03-19
[4]
机械臂末端执行器 [P]. 
张晋培 ;
滕轩 .
中国专利 :CN307849486S ,2023-02-17
[5]
末端执行器及机械臂 [P]. 
仓田地人 ;
高桥良尚 ;
黑川隆平 ;
森耕太郎 .
日本专利 :CN120957847A ,2025-11-14
[6]
末端执行器及机械臂 [P]. 
哈桑 ;
徐熠 .
中国专利 :CN211362296U ,2020-08-28
[7]
末端执行器和机械臂 [P]. 
刘旸 ;
杨宇威 .
中国专利 :CN222553578U ,2025-03-04
[8]
末端执行器及机械臂 [P]. 
仓田地人 ;
黑川隆平 ;
高桥良尚 ;
森耕太郎 .
日本专利 :CN120513154A ,2025-08-19
[9]
用于机械臂末端或末端执行器的传感装置、机械臂和设备 [P]. 
郎需林 ;
姜宇 ;
黄睿 ;
邹良俞 .
中国专利 :CN114571493A ,2022-06-03
[10]
用于机械臂末端或末端执行器的传感装置、机械臂和设备 [P]. 
郎需林 ;
姜宇 ;
黄睿 ;
邹良俞 .
中国专利 :CN114571493B ,2024-12-31
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