多自由度机械臂的动态调节系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510499736.6

申请日：

2025-04-21

公开(公告)号：

CN120002680B

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

刘四进马浴阳喻星乔王华伟沙千辰李小康赵斌王军

申请人：

中铁十四局集团有限公司

申请人地址：

250101 山东省济南市历下区奥体西路2666号铁建大厦A座

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

南京权盟知识产权代理事务所(普通合伙) 32722

代理人：

王晓东

法律状态：

授权

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-01	授权	授权
2025-05-16	公开	公开
2025-06-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250421

共 50 条

[1]

多自由度机械臂的动态调节系统 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

喻星乔 ;

王华伟 ;

沙千辰 ;

李小康 ;

赵斌 ;

王军 .

中国专利 :CN120002680A ,2025-05-16

[2]

多自由度机械臂 [P].

顾旭 .

中国专利 :CN306368581S ,2021-03-09

[3]

多自由度机械臂 [P].

覃珠强 .

中国专利 :CN105397803B ,2016-03-16

[4]

多自由度机械臂 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306687501S ,2021-07-16

[5]

多自由度的机械臂 [P].

李应煌 ;

梁娟 .

中国专利 :CN107443361A ,2017-12-08

[6]

多自由度机械臂拓展板 [P].

梁启硕 ;

杨申谷 ;

梁红振 .

中国专利 :CN217801799U ,2022-11-15

[7]

多自由度机械臂伸缩机构 [P].

凌斌 ;

张连振 ;

李振华 ;

杜彦良 ;

张书林 ;

赵杨平 ;

朱家松 ;

刘小毅 ;

任伟新 ;

王俊芳 ;

刘锋 .

中国专利 :CN309613355S ,2025-11-18

[8]

多自由度简易机械臂 [P].

巩娜 ;

王景刚 ;

何春燕 ;

曹辉 ;

鲍玲玲 ;

李玲 ;

闫丽红 .

中国专利 :CN206748428U ,2017-12-15

[9]

一种多自由度机械臂能耗优化方法及系统 [P].

冯伟 ;

成云霄 ;

王心诚 ;

刘笑 ;

杜梓乾 ;

李鹏阁 ;

汪智勇 ;

王卫军 .

中国专利 :CN120190813A ,2025-06-24

[10]

一种多自由度机械臂柔性控制方法和系统 [P].

李小龙 ;

夏科睿 ;

彭超 .

中国专利 :CN113601509B ,2021-11-05

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