一种移动双臂机器人柔顺控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210843732.1

申请日：

2022-07-18

公开(公告)号：

CN115194768B

公开(公告)日：

2025-07-22

发明(设计)人：

张建政韦鲲董易邹金沛李方宝

申请人：

上海飒智智能科技有限公司

申请人地址：

200240 上海市闵行区剑川路951号1幢南楼4015室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

上海申君律师事务所 31594

代理人：

王霖

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	授权	授权

共 50 条

[1]

空间双臂机器人约束柔顺稳定控制方法 [P].

罗建军 ;

夏鹏程 ;

王明明 ;

朱战霞 ;

马卫华 ;

袁建平 .

中国专利 :CN111268182B ,2020-06-12

[2]

双臂机器人控制方法以及双臂机器人 [P].

任沛 ;

范肇心 ;

姜楠翔 ;

段仕英 ;

车正平 ;

唐剑 .

中国专利 :CN120439301B ,2025-10-24

[3]

双臂机器人控制方法以及双臂机器人 [P].

任沛 ;

范肇心 ;

姜楠翔 ;

段仕英 ;

车正平 ;

唐剑 .

中国专利 :CN120439301A ,2025-08-08

[4]

基于双臂机器人协同操作的柔顺控制方法及系统 [P].

闫磊 ;

徐文福 ;

胡忠华 ;

梁斌 .

中国专利 :CN106695797B ,2017-05-24

[5]

一种混联柔顺仿人双臂机器人 [P].

陈文锐 ;

罗宏熠 ;

王耀南 ;

胡泽云 ;

江一鸣 ;

李佺振 .

中国专利 :CN120095781A ,2025-06-06

[6]

一种双臂机器人 [P].

邹风山 ;

赵鑫 ;

何书龙 ;

陈睿 ;

李建明 ;

华正雨 .

中国专利 :CN111347394A ,2020-06-30

[7]

全向移动双臂机器人 [P].

丁亮 ;

王权 ;

张绍维 ;

刘鹏飞 ;

夏科睿 ;

洪伟 .

中国专利 :CN210148093U ,2020-03-17

[8]

全向移动双臂机器人 [P].

丁亮 ;

王权 ;

张绍维 ;

刘鹏飞 ;

夏科睿 ;

洪伟 .

中国专利 :CN110154033A ,2019-08-23

[9]

全向移动双臂机器人 [P].

王权 ;

李奚晗 ;

刘鹏飞 ;

洪伟 ;

于振中 ;

夏科睿 .

中国专利 :CN305459803S ,2019-11-26

[10]

移动双臂机器人 [P].

杨跞 ;

陈焜 ;

陈宏伟 ;

陈阳 ;

曹安全 ;

杨涛 ;

张根雷 ;

孙超 .

中国专利 :CN304505314S ,2018-02-13

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