自主移动装置的控制方法、控制装置和自主移动装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410156648.1

申请日：

2024-02-04

公开(公告)号：

CN120428701A

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

刘超

申请人：

库卡机器人制造(上海)有限公司

申请人地址：

201616 上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/65 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

北京友联知识产权代理有限公司 11343

代理人：

杜葳;汪海屏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240204
2025-08-05	公开	公开

共 50 条

[1]

自主移动装置的控制方法、控制装置和自主移动装置 [P].

徐明光 ;

张剑 .

中国专利 :CN119126835A ,2024-12-13

[2]

自主移动装置的控制方法及装置、存储介质和自主移动装置 [P].

蔡雪飞 .

中国专利 :CN118295399A ,2024-07-05

[3]

自主移动装置、自主移动装置的控制方法以及存储介质 [P].

前田茉纪 .

中国专利 :CN110297488A ,2019-10-01

[4]

自主移动装置、自主移动方法 [P].

中岛光康 .

中国专利 :CN106859504A ,2017-06-20

[5]

自主移动装置及其控制方法 [P].

山本胜博 ;

空闲融 .

中国专利 :CN105122167A ,2015-12-02

[6]

自主移动装置及其控制方法 [P].

潘圣凯 ;

江义城 ;

黄郁钧 .

中国专利 :CN120276424A ,2025-07-08

[7]

自主移动装置 [P].

齐欧 ;

杨立业 .

中国专利 :CN109986574A ,2019-07-09

[8]

自主移动装置 [P].

上田泰士 ;

中村亮介 ;

网野梓 ;

山本晃弘 .

日本专利 :CN112136090B ,2024-03-26

[9]

自主移动装置 [P].

上田泰士 ;

中村亮介 ;

网野梓 ;

山本晃弘 .

中国专利 :CN112136090A ,2020-12-25

[10]

自主移动装置 [P].

齐欧 ;

杨立业 .

中国专利 :CN109969292B ,2019-07-05

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