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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-08-05 | 授权 | 授权 |
| 2025-10-21 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G06V 20/00合同备案号:X2025980025902让与人:天津工业大学受让人:栢特数智(河北)科技有限公司发明名称:一种基于改进YOLOV5算法的带式输送机火情检测方法申请日:20230831申请公布日:20231110授权公告日:20250805许可种类:普通许可备案日期:20250929 |