一种激光雷达和相机的参数标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510586773.0

申请日：

2025-05-07

公开(公告)号：

CN120411258A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

何颖陈志森卢玲黄丹李晓亮吴科何攻钱基德

申请人：

重庆理工大学

申请人地址：

400054 重庆市巴南区红光大道69号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/13

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

豆贝贝

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20250507
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种激光雷达的参数标定方法和装置 [P].

朱黎 ;

黄若普 .

中国专利 :CN113391298A ,2021-09-14

[2]

一种激光雷达和相机的标定方法 [P].

苏畅 ;

张旸 ;

陈诚 .

中国专利 :CN113253246B ,2021-08-13

[3]

一种激光雷达和相机外部参数标定用的标定板 [P].

蒋涛 ;

罗双 ;

袁建英 ;

张瑜 ;

刘甲甲 ;

付克昌 ;

张国良 ;

贺喜 ;

周杨 ;

程永杰 ;

代成 ;

秦豪 ;

邢修华 ;

钟卓男 .

中国专利 :CN209460399U ,2019-10-01

[4]

一种用于激光雷达和相机外部参数标定的标定板 [P].

蒋涛 ;

罗双 ;

袁建英 ;

张瑜 ;

刘甲甲 ;

付克昌 ;

张国良 ;

贺喜 ;

周杨 ;

程永杰 ;

代成 ;

秦豪 ;

邢修华 ;

钟卓男 .

中国专利 :CN209460400U ,2019-10-01

[5]

激光雷达和相机的联合标定方法及装置 [P].

陈海波 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN112230204A ,2021-01-15

[6]

一种激光雷达和相机的联合标定方法 [P].

孙长库 ;

卜泽安 ;

王鹏 .

中国专利 :CN111325801B ,2020-06-23

[7]

一种激光雷达加相机系统的外参数标定方法 [P].

李敏 ;

高原 ;

李明磊 ;

滕云鹏 ;

孙孟方 ;

耿俊凯 ;

赵益 ;

赵显宇 ;

郝培育 .

中国专利 :CN120472015B ,2025-09-02

[8]

一种激光雷达加相机系统的外参数标定方法 [P].

李敏 ;

高原 ;

李明磊 ;

滕云鹏 ;

孙孟方 ;

耿俊凯 ;

赵益 ;

赵显宇 ;

郝培育 .

中国专利 :CN120472015A ,2025-08-12

[9]

一种激光雷达参数标定方法及装置 [P].

胡烜 ;

石现领 ;

黄志臻 .

中国专利 :CN113466834A ,2021-10-01

[10]

一种激光雷达参数标定方法及装置 [P].

胡烜 ;

石现领 ;

黄志臻 .

中国专利 :CN113466834B ,2024-11-29

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