基于自适应窗口与因子的因子图水下组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510536644.0

申请日：

2025-04-27

公开(公告)号：

CN120333450A

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

王立辉邬奇龙

申请人：

东南大学

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

蒋昱

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250427
2025-07-18	公开	公开

共 50 条

[1]

复杂水下环境中基于鲁棒因子图的多源组合导航方法 [P].

李瑶 ;

张涛 ;

张亮 .

中国专利 :CN120740568A ,2025-10-03

[2]

一种基于因子图的交互模型自适应组合导航方法 [P].

曾庆化 ;

王守一 ;

邵晨 ;

李方东 ;

许睿 ;

孙永荣 ;

刘建业 ;

卓鹏 .

中国专利 :CN117419723A ,2024-01-19

[3]

基于自适应MCMC的鲁棒因子图优化组合导航方法 [P].

陈熙源 ;

崔天昊 .

中国专利 :CN119756344A ,2025-04-04

[4]

基于自适应MCMC的鲁棒因子图优化组合导航方法 [P].

陈熙源 ;

崔天昊 .

中国专利 :CN119756344B ,2025-10-03

[5]

一种基于高精度惯性预积分的因子图组合导航方法 [P].

吕品 ;

王炳清 ;

赖际舟 ;

白师宇 ;

李志敏 ;

许晓伟 ;

岑益挺 .

中国专利 :CN113175933A ,2021-07-27

[6]

一种基于高精度惯性预积分的因子图组合导航方法 [P].

吕品 ;

王炳清 ;

赖际舟 ;

白师宇 ;

李志敏 ;

许晓伟 ;

岑益挺 .

中国专利 :CN113175933B ,2024-03-12

[7]

一种基于自适应滤波的水下自主航行器导航方法 [P].

彭星光 ;

赵艺 ;

宋保维 ;

潘光 ;

张福斌 ;

高剑 ;

李乐 ;

张立川 .

中国专利 :CN112710304B ,2021-04-27

[8]

基于滑动窗口因子图优化的TDCP/INS半紧组合导航方法和装置 [P].

李洋洋 ;

唐卫明 ;

邹璇 ;

戚克培 ;

张永峰 .

中国专利 :CN118732002B ,2024-12-06

[9]

基于滑动窗口因子图优化的TDCP/INS半紧组合导航方法和装置 [P].

李洋洋 ;

唐卫明 ;

邹璇 ;

戚克培 ;

张永峰 .

中国专利 :CN118732002A ,2024-10-01

[10]

基于紧耦合姿态约束的交互式多模型因子图组合导航方法 [P].

梁宵 ;

赵鹏宇 ;

李传军 ;

刘思彤 .

中国专利 :CN121185291A ,2025-12-23

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