一种机械臂电动旋转关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010353734.3

申请日：

2020-04-29

公开(公告)号：

CN111390966B

公开(公告)日：

2025-07-29

发明(设计)人：

熊明磊陈龙冬王华伟

申请人：

博雅工道（北京）机器人科技有限公司

申请人地址：

102600 北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院1号楼3层301室

IPC主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

代理机构：

北京牛思巴巴知识产权代理有限公司 16203

代理人：

石岩

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂电动旋转关节 [P].

熊明磊 ;

陈龙冬 ;

王华伟 .

中国专利 :CN212218532U ,2020-12-25

[2]

一种机械臂电动旋转关节 [P].

熊明磊 ;

陈龙冬 ;

王华伟 .

中国专利 :CN111390966A ,2020-07-10

[3]

机械臂旋转关节及其机械臂 [P].

钱钟锋 ;

陈大亮 .

中国专利 :CN106994695A ,2017-08-01

[4]

机械臂旋转关节及其机械臂 [P].

钱钟锋 ;

陈大亮 .

中国专利 :CN206998963U ,2018-02-13

[5]

旋转关节及机械臂机构 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN116985176B ,2025-10-14

[6]

旋转关节组件及机械臂 [P].

谢琦 .

中国专利 :CN216464595U ,2022-05-10

[7]

一种机械旋转关节 [P].

吴书传 ;

许辉勇 ;

章兴石 ;

严刚 ;

朱静 ;

姜久春 ;

王清辉 ;

吴智强 ;

路哲藐 .

中国专利 :CN208729829U ,2019-04-12

[8]

一种旋转关节组件及机械臂 [P].

聂亮 ;

曹振威 .

中国专利 :CN222405713U ,2025-01-28

[9]

外部旋转关节及机械臂机构 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119033461A ,2024-11-29

[10]

一种机械臂机构及旋转关节 [P].

郭华 .

中国专利 :CN215920523U ,2022-03-01

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