一种机器人对人嘴的识别定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110617884.5

申请日：

2021-06-03

公开(公告)号：

CN113505641B

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

程奥华丘铱可郝瀚徐奕舟聂宇轩蒋玉骅潘周捷郑钢铁

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

G06V40/16

IPC分类号：

G06T7/73

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

罗文群

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人对人嘴的识别定位方法 [P].

程奥华 ;

丘铱可 ;

郝瀚 ;

徐奕舟 ;

聂宇轩 ;

蒋玉骅 ;

潘周捷 ;

郑钢铁 .

中国专利 :CN113505641A ,2021-10-15

[2]

一种机器人、对机器人进行定位的方法 [P].

井涌渤 .

中国专利 :CN114689060A ,2022-07-01

[3]

对机器人的定位 [P].

J·贝格霍费尔 ;

S·布鲁德尼克 ;

S·罗美尔 ;

马丁·里德尔 .

中国专利 :CN106573373B ,2017-04-19

[4]

一种机器人控制方法及机器人充电桩 [P].

万永辉 ;

唐旋来 ;

李通 .

中国专利 :CN113370209A ,2021-09-10

[5]

一种机器人的控制方法及机器人 [P].

李耀斌 ;

曾雨权 .

中国专利 :CN104742127A ,2015-07-01

[6]

一种机器人识别定位方法 [P].

蒋凯 .

中国专利 :CN112434559A ,2021-03-02

[7]

一种手术机器人导航定位方法、装置及机器人系统 [P].

方春富 ;

刘剑 ;

陈飞蛟 ;

沈祥 ;

刘建辉 .

中国专利 :CN117598784A ,2024-02-27

[8]

一种机器人充电桩的定位方法及机器人 [P].

汪敏 ;

王加加 ;

王可可 ;

沈剑波 .

中国专利 :CN110370266A ,2019-10-25

[9]

一种机器人的定位方法及机器人 [P].

保罗·安德罗 .

中国专利 :CN114167467A ,2022-03-11

[10]

一种机器人及机器人的定位方法 [P].

王迎春 ;

陈超 ;

郭晓丽 .

中国专利 :CN118024242A ,2024-05-14

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