一种面向集群无人机的分布式鲁棒拓扑控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510700329.7

申请日：

2025-05-28

公开(公告)号：

CN120434670A

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

翟道森贺梓航张佳豪李彬修闽靳牟亦然

申请人：

西北工业大学深圳研究院

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区高新南九道45号西北工业大学深圳三航科技大厦25层

IPC主分类号：

H04W24/02

IPC分类号：

H04W84/06 H04W84/08

代理机构：

北京中巡通大知识产权代理有限公司 11703

代理人：

房鑫

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H04W 24/02申请日:20250528
2025-08-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种面向集群无人机的分布式控制方法 [P].

王昊 ;

杜浩 ;

刘国梁 ;

蒋丰亦 ;

靳超 .

中国专利 :CN110737281B ,2020-01-31

[2]

一种分布式无人机集群自主管理系统及控制方法 [P].

杨祖强 ;

柳海 ;

刘光宏 ;

张德 .

中国专利 :CN109917767B ,2019-06-21

[3]

一种无人机集群网络的拓扑控制方法 [P].

杨清海 ;

马永杉 ;

李静磊 ;

沈八中 .

中国专利 :CN113867382A ,2021-12-31

[4]

一种无人机集群的分布式围捕控制方法及系统 [P].

王琛 ;

范衠 ;

邝文希 ;

谷敏强 ;

李文姬 .

中国专利 :CN113885554A ,2022-01-04

[5]

一种分布式无人机集群控制系统 [P].

罗巍 ;

任雪峰 .

中国专利 :CN114355983B ,2022-04-15

[6]

一种异构无人机集群分布式时空协调控制方法 [P].

赵江 ;

孙佳茗 ;

蔡志浩 ;

王英勋 .

中国专利 :CN111580545A ,2020-08-25

[7]

集群无人机分布式快速通信系统及通信方法 [P].

成慧 ;

许天野 ;

张晓武 ;

郑泽丰 ;

刘中常 ;

江泽宇 .

中国专利 :CN106506062B ,2017-03-15

[8]

基于分布式区块链的无人机集群自治方法、系统及介质 [P].

傅以恒 ;

元铭 .

中国专利 :CN114828012A ,2022-07-29

[9]

面向大规模无人机集群的网络拓扑控制方法和系统 [P].

孙子琛 ;

陈桂芬 .

中国专利 :CN117784823A ,2024-03-29

[10]

无人机集群鲁棒分布式固定时间二部包含控制方法 [P].

施孟佶 ;

辛曙光 ;

李维豪 ;

林伯先 ;

孙新禹 ;

岳江枫 ;

路嘉琪 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN115390583A ,2022-11-25

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