基于相对位置测量的多智能体系统分布式定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510514667.1

申请日：

2025-04-23

公开(公告)号：

CN120428291A

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

吕云凯严怀成陈波赵晓凤饶凯杨朋辉高生李郅辰王孟徐龙吕灵灵常雨芳徐雍

申请人：

华东理工大学

申请人地址：

200237 上海市徐汇区梅陇路130号

IPC主分类号：

G01S19/45

IPC分类号：

H04L67/10 G01S19/42 G01C21/20 G06N3/006 G06F30/27

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124

代理人：

闫客

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/45申请日:20250423
2025-08-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于方位角的多智能体系统分布式定位方法 [P].

张皓 ;

占志安 ;

王祝萍 ;

黄超 ;

张长柱 .

中国专利 :CN114339989A ,2022-04-12

[2]

多智能体系统分布式优化方法、装置、终端及存储介质 [P].

黄艺 ;

徐湘凡 ;

孙健 ;

崔世晟 ;

曾宪琳 ;

徐勇 ;

张言军 .

中国专利 :CN117319169B ,2024-02-27

[3]

具有非线性特性的多智能体系统分布式协同控制方法 [P].

欧林林 ;

徐思宇 ;

禹鑫燚 ;

丁佩炫 .

中国专利 :CN110554600B ,2019-12-10

[4]

一种多智能体系统分布式优化控制方法及存储介质 [P].

姜晓伟 ;

曹爽 ;

张斌 ;

李刚 .

中国专利 :CN113722653A ,2021-11-30

[5]

基于相对位置测量的对准系统、双工件台系统及测量系统 [P].

李运峰 .

中国专利 :CN106483778A ,2017-03-08

[6]

基于符号函数的多智能体系统的分布式广义跟踪方法 [P].

陈飞 ;

王武广 ;

黄伯敏 ;

项林英 .

中国专利 :CN111414575A ,2020-07-14

[7]

一种基于方位角的移动多智能体系统分布式姿态估计方法 [P].

吴志刚 ;

李丹钰 ;

李亚川 ;

张凡 .

中国专利 :CN120991871A ,2025-11-21

[8]

分布式网络中多智能体系统的故障检测方法 [P].

朱雪芳 ;

彭力 .

中国专利 :CN108833180A ,2018-11-16

[9]

一种导柱相对位置测量方法及测量系统 [P].

王向阳 ;

吕国艳 ;

高昆仑 ;

李晨曦 ;

刘俊宇 .

中国专利 :CN118816808A ,2024-10-22

[10]

一种基于多智能体系统的分布式任意时间优化方法 [P].

唐文妍 ;

雷文忠 ;

吴佳 .

中国专利 :CN115619004A ,2023-01-17

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