一种桌面移动机器人避障控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510655077.0

申请日：

2025-05-21

公开(公告)号：

CN120469426A

公开(公告)日：

2025-08-12

发明(设计)人：

费旭锋韩超

申请人：

上海鲸鱼机器人科技有限公司

申请人地址：

201199 上海市闵行区中辉路60号19幢3楼

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

北京弘知润创知识产权代理事务所(普通合伙) 34222

代理人：

杨柳

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2025-08-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250521
2025-08-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种桌面移动机器人避障控制方法及系统 [P].

费旭锋 ;

韩超 .

中国专利 :CN120469426B ,2025-11-04

[2]

一种基于红外调试的桌面移动机器人避障控制方法及系统 [P].

费旭锋 ;

韩超 .

中国专利 :CN119536289A ,2025-02-28

[3]

移动机器人避障方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

毕占甲 ;

张健 ;

刘志超 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN110955241A ,2020-04-03

[4]

移动机器人避障方法及装置、移动机器人 [P].

王国武 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN111007853A ,2020-04-14

[5]

一种移动机器人自主避障系统及避障方法 [P].

周超飞 ;

李杰 ;

李卫 ;

丁仁宏 .

中国专利 :CN114995428A ,2022-09-02

[6]

一种用于移动机器人避障的方法、系统及移动机器人 [P].

吕程 ;

白静 ;

王小挺 .

中国专利 :CN120686850A ,2025-09-23

[7]

一种移动机器人局部避障方法 [P].

孙龙龙 ;

郑亮 ;

陈双 ;

曹雏清 ;

赵立军 .

中国专利 :CN117850444A ,2024-04-09

[8]

移动机器人避障方法、控制设备及存储介质 [P].

张巍 ;

陈志明 ;

谌骅 .

中国专利 :CN112711255A ,2021-04-27

[9]

移动机器人避障方法、控制设备及存储介质 [P].

张巍 ;

陈志明 ;

谌骅 .

中国专利 :CN112711255B ,2024-01-19

[10]

养殖场内移动机器人避障方法、装置、系统、设备及介质 [P].

张铁民 ;

蒋佳城 .

中国专利 :CN115097817B ,2024-06-11

← 1 2 3 4 5 →