基于模仿学习的单体无人机自主运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211315393.6

申请日：

2022-10-26

公开(公告)号：

CN116481532B

公开(公告)日：

2025-08-15

发明(设计)人：

李伟王冀张隆源侯梓越刘子昂

申请人：

复旦大学

申请人地址：

200433 上海市杨浦区邯郸路220号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06F30/15 G06F30/27

代理机构：

上海德昭知识产权代理有限公司 31204

代理人：

程宗德

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于模仿学习的群体无人机自主运动规划方法 [P].

王冀 ;

李伟 ;

甘中学 ;

候梓越 ;

张隆源 ;

刘子昂 .

中国专利 :CN115164890B ,2025-04-01

[2]

基于深度学习的无人机导航与路径规划方法 [P].

肖水清 ;

莫琼玉 ;

弓满锋 ;

谭大旺 ;

黄赞 ;

夏小群 ;

石旭东 ;

张乐怡 .

中国专利 :CN118565476A ,2024-08-30

[3]

基于模仿学习和强化学习算法的无人机飞行控制方法 [P].

俞扬 ;

詹德川 ;

周志华 ;

付聪 ;

张云天 ;

袁雷 ;

庞竟成 ;

罗凡明 .

中国专利 :CN112162564A ,2021-01-01

[4]

一种基于模仿学习与强化学习融合的无人机自主导航方法 [P].

彭辉 ;

蒋田 ;

刘煜 ;

铁菊红 .

中国专利 :CN119665969A ,2025-03-21

[5]

基于增强学习的无人机局部路径规划方法 [P].

罗婧 ;

李嘉桐 ;

钟亮 ;

朱越 ;

胡今信 ;

张成昊 .

中国专利 :CN120742925A ,2025-10-03

[6]

基于全局路径引导和深度强化学习的无人机运动规划方法 [P].

杜航 ;

赵欣怡 ;

张云波 ;

黄博 ;

乔显润 ;

张璐 ;

魏久富 .

中国专利 :CN118192629A ,2024-06-14

[7]

基于深度学习的无人机轨迹规划方法及应用无人机 [P].

田栢苓 ;

卢俊杰 ;

李智禹 .

中国专利 :CN120803029A ,2025-10-17

[8]

基于视觉的无人机自主降落系统 [P].

唐嘉宁 ;

张凯 ;

杨松妍 ;

李叶嘉 ;

周思达 .

中国专利 :CN119045530A ,2024-11-29

[9]

基于离线强化学习的无人机路径规划方法 [P].

郝佳琳 ;

赵建新 ;

张志鹏 ;

祁万龙 ;

李永锋 ;

李玉迪 ;

汪小东 ;

王维 ;

蒲彦洁 ;

黄国华 .

中国专利 :CN120803043A ,2025-10-17

[10]

基于深度学习的无人机自主飞行控制方法 [P].

李睿 .

中国专利 :CN121209529A ,2025-12-26

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