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基于ShapeInversion++网络的4D毫米波点云补全方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202311086317.7
申请日
:
2023-08-28
公开(公告)号
:
CN117218044B
公开(公告)日
:
2025-08-29
发明(设计)人
:
阮鑫宇
吴礼
潘树毅
邹智薪
潘泓杨
申请人
:
南京理工大学
申请人地址
:
210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
IPC主分类号
:
G06T5/50
IPC分类号
:
G06V10/82
G06V10/764
G06V10/762
G06V10/80
G06N3/0464
G06N3/042
G06N3/048
G06N3/0475
G06N3/094
G06N3/088
G06N3/084
代理机构
:
南京理工大学专利中心 32203
代理人
:
朱炳斐
法律状态
:
授权
国省代码
:
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-08-29
授权
授权
共 50 条
[1]
基于4D毫米波成像雷达实现点云退化检测的方法
[P].
赵映重
论文数:
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机构:
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
赵映重
;
陆新飞
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机构:
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
陆新飞
;
薛旦
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机构:
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
薛旦
;
史颂华
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机构:
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
史颂华
.
中国专利
:CN117789198B
,2024-05-14
[2]
基于4D毫米波成像雷达实现点云退化检测的方法
[P].
赵映重
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机构:
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
赵映重
;
陆新飞
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机构:
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
陆新飞
;
薛旦
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机构:
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
薛旦
;
史颂华
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机构:
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
史颂华
.
中国专利
:CN117789198A
,2024-03-29
[3]
4D毫米波雷达
[P].
陈广
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机构:
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
陈广
;
周捷
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机构:
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
周捷
;
陆庆
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机构:
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
陆庆
;
周明宇
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机构:
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
周明宇
;
薛旦
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机构:
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
薛旦
;
史颂华
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机构:
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
史颂华
;
王海涛
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机构:
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
王海涛
;
张显宏
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机构:
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
上海几何伙伴智能驾驶有限公司
张显宏
.
中国专利
:CN309231446S
,2025-04-11
[4]
4D毫米波雷达
[P].
王震
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机构:
北京经纬恒润科技股份有限公司
北京经纬恒润科技股份有限公司
王震
.
中国专利
:CN308623219S
,2024-05-07
[5]
一种基于4D毫米波雷达点云的车辆检测方法
[P].
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机构:
吴礼
;
仝璐
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机构:
南京理工大学
南京理工大学
仝璐
;
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机构:
李小柳
;
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机构:
胡泰洋
;
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机构:
肖泽龙
;
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机构:
彭树生
.
中国专利
:CN113537316B
,2024-04-09
[6]
一种基于4D毫米波雷达点云的车辆检测方法
[P].
吴礼
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吴礼
;
仝璐
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仝璐
;
李小柳
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李小柳
;
胡泰洋
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胡泰洋
;
肖泽龙
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肖泽龙
;
彭树生
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彭树生
.
中国专利
:CN113537316A
,2021-10-22
[7]
基于4D成像毫米波雷达点云的目标横穿状态判断方法
[P].
屈操
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机构:
无锡威孚高科技集团股份有限公司
无锡威孚高科技集团股份有限公司
屈操
;
李园芳
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机构:
无锡威孚高科技集团股份有限公司
无锡威孚高科技集团股份有限公司
李园芳
;
陈帅
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机构:
无锡威孚高科技集团股份有限公司
无锡威孚高科技集团股份有限公司
陈帅
;
陶烨
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机构:
无锡威孚高科技集团股份有限公司
无锡威孚高科技集团股份有限公司
陶烨
;
龚一岷
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机构:
无锡威孚高科技集团股份有限公司
无锡威孚高科技集团股份有限公司
龚一岷
.
中国专利
:CN117784140A
,2024-03-29
[8]
基于极坐标体素划分的4D毫米波雷达点云配准方法
[P].
论文数:
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机构:
王立辉
;
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机构:
陈飞鹏
;
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机构:
应泽华
;
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机构:
李勇
;
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机构:
孟骞
.
中国专利
:CN120070524A
,2025-05-30
[9]
一种基于Vision Transformer网络的4D毫米波雷达点云目标检测方法
[P].
周茹尘
论文数:
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
周茹尘
;
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机构:
周冠
;
蔡宇恒
论文数:
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
蔡宇恒
.
中国专利
:CN117423079A
,2024-01-19
[10]
4D成像毫米波雷达
[P].
陈晓丹
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陈晓丹
;
刘建华
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刘建华
;
陈越
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陈越
;
屈操
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屈操
.
中国专利
:CN114924231A
,2022-08-19
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