基于空间注意力的目标检测方法、装置及自动驾驶车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510668154.6

申请日：

2025-05-22

公开(公告)号：

CN120526404A

公开(公告)日：

2025-08-22

发明(设计)人：

曾鹏鑫陈钊苇董嘉蓉

申请人：

阿波罗智能技术（北京）有限公司

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/40 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/045 G06N3/0464

代理机构：

北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204

代理人：

韩林妍;田丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20250522
2025-08-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于不确定性的目标检测方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

曾鹏鑫 ;

陈钊苇 ;

董嘉蓉 .

中国专利 :CN120526405A ,2025-08-22

[2]

目标检测方法、模型的训练方法以及自动驾驶车辆 [P].

谭资昌 ;

谭啸 ;

叶晓青 ;

王井东 .

中国专利 :CN117612121A ,2024-02-27

[3]

目标检测方法、模型的训练方法以及自动驾驶车辆 [P].

谭资昌 ;

谭啸 ;

叶晓青 ;

王井东 .

中国专利 :CN117612121B ,2025-01-24

[4]

基于语义信息的目标检测方法、设备及自动驾驶车辆 [P].

丁光耀 ;

董嘉蓉 ;

乔延琦 .

中国专利 :CN117636307A ,2024-03-01

[5]

基于多帧空间注意力机制的运动目标检测方法 [P].

王靖宇 ;

马明睿 ;

苏雨 ;

李浩宇 .

中国专利 :CN117541854A ,2024-02-09

[6]

基于级联注意力的检测模型训练和目标检测方法、系统 [P].

郎丛妍 ;

郭笑林 ;

陈子怡 ;

李浥东 ;

王涛 .

中国专利 :CN117036770B ,2025-12-09

[7]

自动驾驶的挡墙检测方法、装置及车辆 [P].

刘旭 ;

黄轩 ;

王国军 .

中国专利 :CN115457496A ,2022-12-09

[8]

基于空间自注意力机制的目标检测方法 [P].

张伶俐 ;

陈可佳 ;

周晓萌 .

中国专利 :CN111222562B ,2020-06-02

[9]

一种基于空间注意力地图的目标检测方法 [P].

郭春生 ;

蔡猛 ;

应娜 ;

陈华华 ;

杨萌 .

中国专利 :CN111259940A ,2020-06-09

[10]

基于注意力机制的开放世界目标检测方法及系统 [P].

徐明 ;

肖伟林 ;

林用贵 ;

温丽华 ;

陈金 ;

王成玉 .

中国专利 :CN118711108A ,2024-09-27

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