一种被动膝关节柔性助力装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211402845.4

申请日：

2022-11-09

公开(公告)号：

CN115609568B

公开(公告)日：

2025-09-23

发明(设计)人：

颜兵兵张晶毕冉马常友牛江凡胡春玉陈古月颜煦桐郭广鹏吴豪豪

申请人：

佳木斯大学

申请人地址：

154000 黑龙江省佳木斯市向阳区学府街258号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J17/02

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

李云

法律状态：

授权

国省代码：

黑龙江省佳木斯市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种被动膝关节柔性助力装置 [P].

颜兵兵 ;

张晶 ;

毕冉 ;

马常友 ;

牛江凡 ;

胡春玉 ;

陈古月 ;

颜煦桐 ;

郭广鹏 ;

吴豪豪 .

中国专利 :CN115609568A ,2023-01-17

[2]

一种膝关节被动助力装置 [P].

杜晓东 ;

王道臣 ;

吴庆勋 ;

崔翔 .

中国专利 :CN109176478B ,2019-01-11

[3]

一种膝关节液压被动助力装置 [P].

杜晓东 ;

王道臣 ;

吴庆勋 ;

崔翔 .

中国专利 :CN109176475B ,2019-01-11

[4]

一种膝关节助力装置 [P].

汝长海 ;

朱军辉 ;

谷森 ;

孙钰 .

中国专利 :CN109176476B ,2024-02-06

[5]

一种膝关节助力装置 [P].

汝长海 ;

朱军辉 ;

谷森 ;

孙钰 .

中国专利 :CN209175735U ,2019-07-30

[6]

一种膝关节助力装置 [P].

汝长海 ;

朱军辉 ;

谷森 ;

孙钰 .

中国专利 :CN109176476A ,2019-01-11

[7]

膝关节助力装置 [P].

金航军 ;

曹庆宏 ;

吴剑峰 ;

丁鼎 ;

李学忠 ;

刘铁箭 ;

陈帅帅 ;

乔晗 ;

孙鹏 ;

房友飞 ;

闫池辉 ;

吕金岳 .

中国专利 :CN218305478U ,2023-01-17

[8]

膝关节助力装置 [P].

马鸿杰 ;

贾波 ;

马毅青 ;

沈长春 ;

燕军辉 ;

马立文 .

中国专利 :CN206304101U ,2017-07-07

[9]

一种膝关节运动助力装置 [P].

闫磊 ;

贺攀 ;

张腾 ;

郭丽莎 .

中国专利 :CN114558292A ,2022-05-31

[10]

一种膝关节助力装置 [P].

朱凌雪 ;

朱晓磊 ;

李明轩 ;

刘杨 ;

李鹏 .

中国专利 :CN214772039U ,2021-11-19

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