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一种多自由度手术钳

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410648633.7
申请日：
2024-05-23
公开(公告)号：
CN118490308B
公开(公告)日：
2025-09-05
发明(设计)人：
隋建波 盛培哲 王成勇
申请人：
广东工业大学
申请人地址：
510000 广东省广州市越秀区东风东路729号
IPC主分类号：
A61B17/28
IPC分类号：
代理机构：
广东超越知识产权代理有限公司 44975
代理人：
马盼
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-08-16 公开 公开
2025-09-05 授权 授权
2024-09-03 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 17/28申请日:20240523
共 50 条
[1]
一种多自由度手术钳 [P]. 
隋建波 ;
盛培哲 ;
王成勇 .
中国专利 :CN118490308A ,2024-08-16
[2]
一种多自由度手术钳 [P]. 
隋建波 ;
盛培哲 .
中国专利 :CN120436734A ,2025-08-08
[3]
一种多自由度腹腔手术钳 [P]. 
隋建波 ;
陈伟源 ;
王成勇 .
中国专利 :CN113081175A ,2021-07-09
[4]
一种多自由度腹腔手术钳 [P]. 
隋建波 ;
陈伟源 ;
王成勇 .
中国专利 :CN215651406U ,2022-01-28
[5]
一种多自由度手术钳 [P]. 
何成东 ;
岳欣 ;
杨加兴 .
中国专利 :CN115607235A ,2023-01-17
[6]
一种可更换钳头的多自由度手术钳 [P]. 
何成东 ;
王瑜 ;
霍潇 .
中国专利 :CN118177917B ,2025-01-28
[7]
一种可更换钳头的多自由度手术钳 [P]. 
何成东 ;
王瑜 ;
霍潇 .
中国专利 :CN118177917A ,2024-06-14
[8]
一种手控式多自由度手术钳 [P]. 
王瑜 ;
杨加兴 ;
岳欣 ;
何成东 .
中国专利 :CN119214741A ,2024-12-31
[9]
一种手控式多自由度手术钳 [P]. 
王瑜 ;
杨加兴 ;
岳欣 ;
何成东 .
中国专利 :CN121221219A ,2025-12-30
[10]
一种带锁止功能的多自由度手术钳 [P]. 
王瑜 ;
何成东 .
中国专利 :CN118614989A ,2024-09-10
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