无人机集群避障方法、系统、无人机、电子设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211600766.4

申请日：

2022-12-12

公开(公告)号：

CN116107337B

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

纪任鑫耿荣妹任建新李虹李仟郭昊

申请人：

中国消防救援学院北京远度互联科技有限公司

申请人地址：

102204 北京市昌平区南口镇南雁路4号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674

代理人：

郑海

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	授权	授权

共 50 条

[1]

无人机避障方法及系统、无人机集群避障方法及系统 [P].

杨光 ;

马海旭 ;

周宁 ;

曲东明 ;

陈冠宇 ;

杨云瑞 ;

金雪莹 .

中国专利 :CN113625762A ,2021-11-09

[2]

无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郭凝 .

中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25

[3]

无人机集群避障方法 [P].

武广鑫 ;

白越 ;

裴信彪 ;

乔正 ;

崔雪锴 ;

李会彬 .

中国专利 :CN114428516B ,2024-05-07

[4]

无人机集群避障方法 [P].

武广鑫 ;

白越 ;

裴信彪 ;

乔正 ;

崔雪锴 ;

李会彬 .

中国专利 :CN114428516A ,2022-05-03

[5]

避障方法、装置、无人机及电子设备 [P].

高山 ;

王远笑 ;

张昊 ;

叶汝楷 ;

乔诗展 ;

张博强 .

中国专利 :CN115494856B ,2025-05-06

[6]

避障方法、装置、无人机及电子设备 [P].

高山 ;

王远笑 ;

张昊 ;

叶汝楷 ;

乔诗展 ;

张博强 .

中国专利 :CN115494856A ,2022-12-20

[7]

无人机避障方法及无人机 [P].

王俊喜 ;

王春明 ;

吴旭民 ;

石仁利 .

中国专利 :CN108513644A ,2018-09-07

[8]

无人机避障方法、装置、无人机及存储介质 [P].

冯建辉 ;

姜虹云 ;

于虹 ;

张家顺 ;

周帅 ;

耿座学 ;

余顺金 .

中国专利 :CN118938987A ,2024-11-12

[9]

无人机避障方法，装置，存储介质及电子设备 [P].

庞勃 ;

郭彦杰 ;

陈鹏旭 ;

王包东 .

中国专利 :CN113433965B ,2021-09-24

[10]

无人机避障方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

韩亚楠 ;

齐鹏远 ;

焦宗夏 ;

严旭飞 ;

刘晓超 ;

尚耀星 ;

黄海山 .

中国专利 :CN118605595A ,2024-09-06

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