一种四足机器人步态控制方法及其四足机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410707515.9

申请日：

2024-06-03

公开(公告)号：

CN118732701B

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

谷先广肖飞云徐之凯应宇航李天硕赵海升李鑫冯知恒徐灿

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

代理机构：

合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144

代理人：

方荣肖

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-19	授权	授权
2024-10-01	公开	公开
2024-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20240603

共 50 条

[1]

一种四足机器人步态控制方法及其四足机器人 [P].

谷先广 ;

肖飞云 ;

徐之凯 ;

应宇航 ;

李天硕 ;

赵海升 ;

李鑫 ;

冯知恒 ;

徐灿 .

中国专利 :CN118732701A ,2024-10-01

[2]

四足机器人控制方法及四足机器人 [P].

周钦钦 ;

王海涛 ;

王帅 ;

郑宇 ;

张育峰 .

中国专利 :CN116985112B ,2025-10-24

[3]

四足机器人、四轮足机器人及机器人 [P].

李友朋 ;

林鑫 .

中国专利 :CN117769181A ,2024-03-26

[4]

四足机器人及其步态规划方法 [P].

陈腾 ;

郝延哲 ;

宋勇 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN104986241A ,2015-10-21

[5]

四足机器人 [P].

王明杰 ;

向星灿 ;

张金林 .

中国专利 :CN307101524S ,2022-02-08

[6]

四足机器人 [P].

王芸 ;

赵江海 ;

张雅堃 ;

汪志焕 ;

苗立鑫 .

中国专利 :CN306175943S ,2020-11-17

[7]

四足机器人 [P].

何瑜 ;

骆德渊 ;

钟沛成 ;

庞明君 ;

柴小龙 .

中国专利 :CN306825623S ,2021-09-14

[8]

四足机器人 [P].

杨育宁 ;

李贵贺 ;

丁冠希 ;

张健辉 ;

张祥铨 .

中国专利 :CN308410596S ,2024-01-05

[9]

四足机器人 [P].

刘佳木 ;

姚冀川 ;

程洛林 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN309308824S ,2025-05-27

[10]

四足机器人 [P].

杨健勃 ;

臧晨 .

中国专利 :CN304045743S ,2017-02-15

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