一种多视角感知驱动的自动驾驶测试场景孪生重建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510633657.X

申请日：

2025-05-16

公开(公告)号：

CN120599120A

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

王振彭铖刘鹏超白通陈建泉苏祎纯代博

申请人：

长安大学

申请人地址：

710000 陕西省西安市雁塔区南二环路中段

IPC主分类号：

G06T15/20

IPC分类号：

G06T17/00 G06V20/56 G06V20/70 G06V10/82 G06V10/26 G06V10/44 G06V10/52 G06V10/70 G06V10/80 G06N3/0455 G06N3/09 G06F30/27

代理机构：

北京奥肯律师事务所 11881

代理人：

雷蕾

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

引用

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共 50 条

[1]

基于感知缺陷的自动驾驶测试场景的评价方法 [P].

管时华 ;

潘舟金 ;

杨舒涵 .

中国专利 :CN110020797A ,2019-07-16

[2]

一种自动驾驶测试场景的确定方法及装置 [P].

何丰 ;

王铁锋 ;

郝运泽 ;

彭思阳 .

中国专利 :CN113326210B ,2021-08-31

[3]

一种自动驾驶测试场景的评价方法 [P].

陈君毅 ;

马依宁 ;

张子键 ;

熊璐 ;

张灵童 .

中国专利 :CN114862159B ,2024-09-06

[4]

一种自动驾驶测试场景的评价方法 [P].

陈君毅 ;

马依宁 ;

张子键 ;

熊璐 ;

张灵童 .

中国专利 :CN114862159A ,2022-08-05

[5]

自动驾驶测试场景量化评估方法及相关设备 [P].

高熠 ;

孙佳晶 ;

韩旭 .

中国专利 :CN114544191B ,2024-05-03

[6]

自动驾驶测试场景量化评估方法及相关设备 [P].

高熠 ;

孙佳晶 ;

韩旭 .

中国专利 :CN114544191A ,2022-05-27

[7]

一种自动驾驶加速测试场景提取方法及评估方法 [P].

刘巧斌 ;

莫晓昊 ;

许佳亮 .

中国专利 :CN120994568A ,2025-11-21

[8]

自动驾驶测试场景泛化方法 [P].

李娟 ;

陈瑶 ;

陈波 ;

王积运 ;

吴贤静 ;

韩丹 ;

郁斌 .

中国专利 :CN117349176A ,2024-01-05

[9]

矿山自动驾驶感知能力测试场景库构建方法及测试方法 [P].

田滨 ;

宋瑞琦 ;

张才集 ;

要婷婷 ;

吕宜生 ;

倪晓春 ;

王飞跃 .

中国专利 :CN117708099A ,2024-03-15

[10]