一种基于立体靶标的视觉传感器外参标定方法

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专利类型
发明
申请号
CN202211663604.5
申请日
2022-12-23
公开(公告)号
CN115861444B
公开(公告)日
2025-09-16
发明(设计)人
尹仕斌 郭寅 郭磊 谢康康
申请人
易思维(杭州)科技股份有限公司
申请人地址
310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室
IPC主分类号
G06T7/80
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
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共 50 条
[1]
一种基于锯齿靶标的线结构光视觉传感器标定方法 [P]. 
刘震 ;
武群 ;
潘晓 .
中国专利 :CN107218904B ,2017-09-29
[2]
基于一维靶标的结构光视觉传感器标定方法 [P]. 
张广军 ;
曹黎俊 ;
魏振忠 ;
孙军华 .
中国专利 :CN101586943A ,2009-11-25
[3]
一种基于平面靶标的结构光视觉传感器标定方法 [P]. 
周富强 ;
张广军 .
中国专利 :CN1566906A ,2005-01-19
[4]
一种基于立体靶标的多传感器位姿标定方法及装置 [P]. 
周浩源 ;
姚毅 ;
杨艺 ;
全煜鸣 ;
金刚 ;
彭斌 .
中国专利 :CN113483669B ,2021-10-08
[5]
一种基于移动设备视觉传感器的外参标定方法 [P]. 
尹仕斌 ;
郭寅 ;
郭磊 ;
余兵 ;
孙颖 .
中国专利 :CN115435814B ,2024-10-15
[6]
一种基于移动设备视觉传感器的外参标定方法 [P]. 
尹仕斌 ;
郭寅 ;
郭磊 ;
余兵 ;
孙颖 .
中国专利 :CN115435814A ,2022-12-06
[7]
一种基于一维靶标的多视觉传感器全局校准方法 [P]. 
张广军 ;
刘震 ;
魏振忠 ;
孙军华 .
中国专利 :CN100533055C ,2008-10-15
[8]
一种基于单圆柱靶标的线结构光视觉传感器的完全标定法 [P]. 
祝振敏 ;
王心韵 ;
孙翔 .
中国专利 :CN113554708A ,2021-10-26
[9]
一种基于平行双圆柱靶标的线结构光视觉传感器标定方法 [P]. 
刘震 ;
张广军 ;
李小菁 ;
尹扬 .
中国专利 :CN104848801A ,2015-08-19
[10]
视觉传感器快速标定方法 [P]. 
刘海庆 ;
赵素雷 ;
郭寅 ;
郭磊 .
中国专利 :CN110634164B ,2019-12-31