一种基于深度强化学习的无人机路线规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510351020.1

申请日：

2025-03-24

公开(公告)号：

CN120178933B

公开(公告)日：

2025-09-23

发明(设计)人：

代振熙高焕丽

申请人：

华南理工大学

申请人地址：

510000 广东省广州市天河区五山路

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G01C21/20 G01S17/06 G01S17/933 G01S17/86 G01S17/875 G01C21/16 G05D1/46 G05D101/15 G05D109/20

代理机构：

佛山市青禾知识产权代理有限公司 44924

代理人：

廖珍珍

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

引用

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共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的无人机路线规划方法及系统 [P].

代振熙 ;

高焕丽 .

中国专利 :CN120178933A ,2025-06-20

[2]

基于深度强化学习的无人机路线规划方法及系统 [P].

周思达 ;

施炀 ;

唐嘉宁 ;

马孟星 ;

姜国然 .

中国专利 :CN118896610A ,2024-11-05

[3]

基于深度强化学习的无人机路线规划方法及系统 [P].

周思达 ;

施炀 ;

唐嘉宁 ;

马孟星 ;

姜国然 .

中国专利 :CN118896610B ,2025-06-17

[4]

一种基于深度强化学习的多无人机任务规划方法 [P].

马瑞 ;

欧阳权 ;

吴兆香 .

中国专利 :CN113298368A ,2021-08-24

[5]

一种基于深度强化学习的无人机伪路径规划的方法 [P].

陈鲤文 ;

周瑶 ;

郑日晶 ;

张文吉 .

中国专利 :CN110673637B ,2020-01-10

[6]

无人机路线规划方法、无人机、系统及存储介质 [P].

吴嘉盛 ;

李文奇 ;

黄丹 ;

何俊毅 .

中国专利 :CN111766892B ,2020-10-13

[7]

基于深度强化学习的无人机辅助通信路径规划方法及系统 [P].

杨先登 ;

岳克强 ;

李文钧 .

中国专利 :CN118672301A ,2024-09-20

[8]

基于深度强化学习的无人机避障控制方法及系统 [P].

王权涛 ;

詹建宁 ;

史豪斌 ;

杨北亚 .

中国专利 :CN120445231A ,2025-08-08

[9]

基于深度强化学习的无人机避障控制方法及系统 [P].

王权涛 ;

詹建宁 ;

史豪斌 ;

杨北亚 .

中国专利 :CN120445231B ,2025-09-09

[10]

一种基于深度学习的无人机路径规划方法 [P].

穆科宇 ;

郭肖鹏 .

中国专利 :CN119088054A ,2024-12-06

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-09-23	授权	授权
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20250324