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部分GNSS拒止环境下无人机集群定位和通信优化方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510824171.4
申请日：
2025-06-19
公开(公告)号：
CN120595343A
公开(公告)日：
2025-09-05
发明(设计)人：
王克浩 孙凯斌 李晓柏
申请人：
武汉理工大学
申请人地址：
430000 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
IPC主分类号：
G01S19/46
IPC分类号：
代理机构：
武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247
代理人：
马杰
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
湖北省 武汉市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-23 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/46申请日:20250619
2025-09-05 公开 公开
共 50 条
[1]
一种GNSS拒止环境下的无人机集群通信定位融合装置及方法 [P]. 
张翼 ;
李靖鹏 ;
郑冠雄 ;
康靖雯 ;
余汉妮 .
中国专利 :CN119815505B ,2025-10-17
[2]
一种GNSS拒止环境下的无人机集群通信定位融合装置及方法 [P]. 
张翼 ;
李靖鹏 ;
郑冠雄 ;
康靖雯 ;
余汉妮 .
中国专利 :CN119815505A ,2025-04-11
[3]
卫星拒止环境下的无人机集群定位方法及装置 [P]. 
张洋 ;
郭金拥 ;
刘志武 ;
张植 .
中国专利 :CN120178154A ,2025-06-20
[4]
卫星拒止环境下的无人机集群定位方法及装置 [P]. 
张洋 ;
郭金拥 ;
刘志武 ;
张植 .
中国专利 :CN120178154B ,2025-12-09
[5]
通信拒止环境下无人机集群自主协作的方法 [P]. 
王景璟 ;
陈健瑞 ;
任鹏飞 ;
张政 ;
冯厚泽 ;
王家兴 ;
赵国栋 .
中国专利 :CN117389333A ,2024-01-12
[6]
GNSS拒止环境下四旋翼无人机定位系统和方法 [P]. 
田栢苓 ;
张奕恺 ;
戴威 ;
宗群 .
中国专利 :CN111983660A ,2020-11-24
[7]
一种GPS拒止环境下无人机集群实时定位方法 [P]. 
董永武 ;
邓涛 ;
吴瑞 ;
徐雨蕾 ;
丁茂杰 ;
卢月林 .
中国专利 :CN112013839A ,2020-12-01
[8]
一种GNSS拒止环境下的无人机定位方法及装置 [P]. 
史殿习 ;
王震 ;
邱春平 ;
金松昌 ;
郝锋 ;
张轶 ;
李彤月 .
中国专利 :CN118129752A ,2024-06-04
[9]
GNSS拒止环境下的无人集群编队定位方法 [P]. 
陈亮 ;
任玉川 ;
王昌宝 ;
李丽华 .
中国专利 :CN119413170B ,2025-08-29
[10]
GNSS拒止环境下基于UWB技术的无人机集群自主作业的方法 [P]. 
周叶 ;
徐学永 ;
陈子超 ;
周铖亮 ;
王建刚 ;
龚力 ;
惠孟堂 ;
袁永强 ;
李文沛 ;
姜秋晨 ;
曹士奕 ;
王剑平 ;
张浩山 ;
金俭俭 .
中国专利 :CN119828763A ,2025-04-15
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