一种基于移动平台的旋翼无人机自主降落系统及方法

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专利类型
发明
申请号
CN202111430091.9
申请日
2021-11-29
公开(公告)号
CN114935938B
公开(公告)日
2025-09-02
发明(设计)人
唐炜 盛希文 李忠国 顾金凤 谭啸
申请人
江苏科技大学
申请人地址
212008 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号
IPC主分类号
G05D1/46
IPC分类号
G05D1/654
代理机构
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人
常孟
法律状态
授权
国省代码
江苏省 镇江市
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共 50 条
[1]
一种基于移动平台的旋翼无人机自主降落系统及方法 [P]. 
唐炜 ;
盛希文 ;
李忠国 ;
顾金凤 ;
谭啸 .
中国专利 :CN114935938A ,2022-08-23
[2]
基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法 [P]. 
孙伟杰 ;
万振刚 ;
周效国 ;
朱金 ;
孙雨婷 ;
仲伟波 ;
黄祥宏 ;
周钰杰 .
中国专利 :CN112346477B ,2021-02-09
[3]
旋翼无人机自主移动降落制导方法及系统 [P]. 
王辉 ;
李帆 ;
林德福 ;
程子恒 ;
宋韬 ;
郑多 ;
范世鹏 .
中国专利 :CN112198894A ,2021-01-08
[4]
旋翼无人机送货降落平台 [P]. 
刘鹏 .
中国专利 :CN205338367U ,2016-06-29
[5]
多旋翼无人机安全降落系统及方法 [P]. 
张志强 ;
杨伯阳 ;
王露 ;
王英男 .
中国专利 :CN107226206A ,2017-10-03
[6]
一种基于AprilTag改进算法的四旋翼无人机自主降落系统 [P]. 
曾庆喜 ;
李辉 ;
张宇飞 ;
胡斌斌 ;
王露莼 ;
于浩楠 .
中国专利 :CN120469446A ,2025-08-12
[7]
基于飞艇平台的四旋翼无人机自主降落控制系统及方法 [P]. 
王享晟 ;
陈伟 ;
傅健 ;
马浩峻 ;
王冰凯 .
中国专利 :CN112180978A ,2021-01-05
[8]
多旋翼无人机安全降落系统 [P]. 
张志强 ;
杨伯阳 ;
王露 ;
王英男 .
中国专利 :CN205633038U ,2016-10-12
[9]
一种多旋翼无人机的降落系统 [P]. 
张珩 .
中国专利 :CN107943092A ,2018-04-20
[10]
一种多旋翼无人机的降落系统 [P]. 
朱银广 ;
徐正夫 ;
黄乐天 ;
黄亚明 ;
吴国寿 .
中国专利 :CN108733067A ,2018-11-02