一种基于卡尔曼滤波的伺服系统控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411102463.9

申请日：

2024-08-12

公开(公告)号：

CN118938749B

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

丁润泽韦悠徐宏斌顾广鑫母勇民黎玉刚杨天浩孙欣欣杨静闫锋薛喆

申请人：

西安现代控制技术研究所

申请人地址：

710065 陕西省西安市雁塔区丈八东路10号

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

顾潮琪

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	公开	公开
2025-09-19	授权	授权
2024-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20240812

共 50 条

[1]

一种基于卡尔曼滤波的伺服系统控制方法 [P].

丁润泽 ;

韦悠 ;

徐宏斌 ;

顾广鑫 ;

母勇民 ;

黎玉刚 ;

杨天浩 ;

孙欣欣 ;

杨静 ;

闫锋 ;

薛喆 .

中国专利 :CN118938749A ,2024-11-12

[2]

一种基于卡尔曼滤波器的电液伺服系统波形再现控制方法 [P].

关广丰 ;

熊伟 ;

王海涛 ;

王祖温 ;

马文琦 ;

弓永军 .

中国专利 :CN101702090A ,2010-05-05

[3]

一种基于卡尔曼滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法 [P].

关广丰 ;

熊伟 ;

王海涛 ;

王祖温 ;

马文琦 ;

弓永军 .

中国专利 :CN101702092A ,2010-05-05

[4]

一种伺服系统控制方法 [P].

陈杰 ;

窦丽华 ;

董领逊 ;

蔡涛 ;

彭志红 ;

白永强 ;

陈文颉 ;

潘峰 ;

张佳 ;

张娟 .

中国专利 :CN101499696A ,2009-08-05

[5]

一种伺服系统控制方法、驱动控制器及伺服系统 [P].

克烈都日苏拉 ;

鞠彦伟 ;

李佼 ;

金海洋 .

中国专利 :CN111399446B ,2020-07-10

[6]

一种基于卡尔曼滤波器的摇臂伺服控制方法 [P].

钱林方 ;

孙乐 ;

佟明昊 ;

邹权 .

中国专利 :CN114499310A ,2022-05-13

[7]

液压伺服系统控制方法和液压伺服系统 [P].

王力航 ;

李治 .

中国专利 :CN120946657A ,2025-11-14

[8]

液压伺服系统控制方法和液压伺服系统 [P].

王力航 ;

李治 .

中国专利 :CN120650301A ,2025-09-16

[9]

一种电控伺服系统控制的方法、电控伺服系统及机器人 [P].

熊友军 ;

白熹 ;

范文华 ;

王马林 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111347418B ,2020-06-30

[10]

一种基于前馈控制的伺服系统控制方法 [P].

张新华 ;

张祎 ;

肖中卓 ;

那学智 ;

周围 ;

鄢梦 .

中国专利 :CN111190346A ,2020-05-22

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