一种去地面的多模态融合3d目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310958891.0

申请日：

2023-08-01

公开(公告)号：

CN116994239B

公开(公告)日：

2025-09-23

发明(设计)人：

陈金刚李志祥袁广驰张俊汪易开

申请人：

安徽海博智能科技有限责任公司

申请人地址：

241200 安徽省芜湖市繁昌县繁昌经济开发区综合服务中心

IPC主分类号：

G06V20/64

IPC分类号：

G06V20/58 G06V10/10 G06V10/80 G06V10/25 G06V10/766 G06V10/764

代理机构：

合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115

代理人：

娄岳

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省安庆市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-23	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多模态融合鸟瞰图的复杂道路目标检测方法 [P].

缪小冬 ;

李伟文 ;

顾曹雨 .

中国专利 :CN117058646B ,2024-02-27

[2]

一种基于特征反馈的多模态图像融合目标检测方法 [P].

罗珊珊 ;

刘建坡 .

中国专利 :CN117726795A ,2024-03-19

[3]

基于BEV视角下多模态融合的3D目标检测方法及系统 [P].

时培成 ;

刘志强 ;

梁涛年 ;

蒋爱强 ;

武新世 ;

王文冲 ;

张荣芸 ;

戈润帅 ;

王建平 ;

潘道远 ;

张秀琴 ;

刘海月 ;

王孟婷 ;

董心龙 ;

吴文超 ;

周梦如 .

中国专利 :CN118365891A ,2024-07-19

[4]

一种基于时序建模的多模态3D目标检测方法 [P].

赵苗苗 ;

秦杰 ;

顾嘉宇 .

中国专利 :CN118298416A ,2024-07-05

[5]

一种根据自适应权重进行多模态融合的目标检测方法 [P].

吴向平 ;

张秉煊 ;

万旺军 ;

姚佳妮 .

中国专利 :CN119785015A ,2025-04-08

[6]

一种根据自适应权重进行多模态融合的目标检测方法 [P].

吴向平 ;

张秉煊 ;

万旺军 ;

姚佳妮 .

中国专利 :CN119785015B ,2025-06-03

[7]

基于伪点云特征优化的相机多模态融合3D目标检测方法 [P].

何智成 ;

应晨宇 ;

周恩临 ;

林智桂 .

中国专利 :CN120147617A ,2025-06-13

[8]

一种基于统一BEV表征的多模态融合的目标检测方法 [P].

周彬 ;

杨洋 ;

刘文韬 ;

王昊 ;

余贵珍 .

中国专利 :CN117727026A ,2024-03-19

[9]

多模态融合的无监督3D框标注错误检测方法及系统 [P].

曹健 ;

关威 ;

钱诗友 .

中国专利 :CN117372848A ,2024-01-09

[10]

一种基于多模态融合的3D目标检测方法及系统 [P].

时培成 ;

刘志强 ;

齐恒 ;

江彤 ;

张荣芸 ;

周梦如 ;

王文冲 ;

沙文瀚 ;

杨爱喜 ;

海滨 ;

王远志 ;

马永富 ;

武新世 ;

潘佳伟 .

中国专利 :CN118429954A ,2024-08-02

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